树莓派用wiringPi控制SPI口的方法有什么？

方案——使用GIT工具：

如果在你的平台上还没有安装GIT工具，可以输入以下命令：

sudo apt-get install git-core

如果在这个过程中出现错误，尝试更新软件，例如输入以下指令：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

紧接着可以通过GIT获得wiringPi的源代码

git clone git://gitdrogonnet/wiringPi

若需要更新wiringPi。

cd wiringPi

git pull origin

进入wiringPi目录并安装wiringPi

cd wiringPi

/build

build脚本会帮助你编译和安装wiringPi

WiringPi简介：

WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。

树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚，这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。

树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。如果不使用I2C，SPI和UART等复用接口，那么树莓派总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。

用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者SPI）扩展GPIO接口。

另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。

树莓派TF卡接口速率极限受configtxt的影响，默认在20MB/s左右，对于一般Class10的TF卡已经满足要求。

对TF卡超频后，最大平均速度只有30MB/s左右，增大频率改善不大，并且牺牲稳定性。

由于树莓派本身是不带闪存的，所以系统是安装在存储卡中的。就是普通的 TF 卡，请至少购买 8GB 以上的，4GB 的安装系统都比较够呛。同时要注意，选购的时候尽量挑选大品牌且选择 Class 10 的卡，以保证兼容性和读写速度。

树莓派的供电接口就是普通的 Micro USB，也就是很多安卓手机使用的接口，但值得注意的是，不要用电脑 USB 给树莓派供电，电流太小，可能会遇到不明问题，一定要用独立电源且电压 5V，电流 1A 以上。若你手头恰好没有，也可以尝试官方出品的电源，电压 51v，电流 25 安，同时支持全世界的插座环境，供电质量高，即使外接树莓派专用 LCD 也不会出现问题。

关键词：树莓派 CM4 UART 扩展板 4G 国产 高通 免驱 免拨号 即插即用 IPv6 远程 ping包  Mcuzone  野芯科技

概述：CM4_UART扩展板内部预留了125T 4pin扩展接口，可扩展4G模块。我司有多款CM4尺寸的4G模组，可选国产方案或者高通方案，支持单天线或双天线，并可选配GPS。下面我们来看一下几款模块在CM4_UART扩展板上的使用情况。

硬件示意图：
外壳上有一个SMA天线固定孔，可以用来外接4G天线。由于外壳挡板开有信号溢出槽，所以即便采用低成本的FPC天线也可正常使用。

高通版本4G模组可即插即用免驱免拨号，识别为usb0网络设备，支持IPv6，并且可以被部分IPv6设备点对点访问：
手机以IPv6方式ping包测试：
4G模块上采用的是电信卡，手机端用电信卡无法ping通4G模块，但是走移动卡却可以ping通4G模块。

IPv6理论上有一个独立的公网IP地址，但是要想点对点能直接访问到还是会受到非常多的限制和不确定性，建议商用产品还是通过公网服务器进行数据中转。

另有国产方案4G模块，也是即插即用免驱免拨号。

设备识别为eth，有固定内网IP地址，默认未开启IPv6
国产方案4G模组默认情况先不支持IPv6，如有需要可以打开IPv6支持：
也可以用手机ping到该地址：
一样的现象，4G模组上插的电信卡，手机上用电信卡ping不到，换移动卡就可以ping通

总结：IPv6虽然已经普及的差不多了，但是要想全面实现点对点访问目前来看还是不可能。个人测试用可以，商用还是得通过公网服务器中转。

尺寸为
树莓派长宽高分别为8560mm x 56mm x 21mm，重45g。连接器会突出板边一点，SD卡插入后会在外边露出一半。
知识拓展
一、什么是树莓派？
刚看到“树莓派”这个词，你会不会认为它是一款好吃的蛋糕呢？想当然你会问“度娘”，结果有将近30700条相关信息。Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有xyk大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”
二、树莓派的认识，真伪辨别
名称由来：
真正的树莓派（中文名）是根据raspberry pi 译过来的，也就是说，树莓派就是raspberry pi。最先叫成树莓派的是由中央电视台一名记者。
从性能（外观）上判断树莓派真假：
1、目前世面上的树莓派有红色的、绿色的、蓝色的、B+；
2、树莓派型号分A型（A型号没有RJ45（网线）接口，1个USB口，很好辨别，市场上几乎没人卖），B型（B型分V1,V2两个版本，目前（201466）还没有V3）；
3、A、B、B+这三个型号，正品树莓派目前内存只有512M的（一旦板子是其他容量的，100%不是正品树莓派）；
4、目前（2014828）最新型号是：RaspberryPi B+。B+的判断：B+有四个USB口（两列），再结合是否树莓派LOGO，就可以判断了。无论是现在的B+，还是将来的“B++、B+++、B+++、B+++……”，国产的都会是红色的。至于质量，国产的就不得而知了，但一红一绿很好辨别。（有人又要说了，B不是国产绿版也有么，好嘛，B都退市了，就不要说了。至少B+及以后的版本，国产的不会再有绿的了。）

进行IC测试，需要使用SPI输入数据并采集数据，考虑使用树莓派可以直接将数据采集和数据处理结合成一体，避免易出错的数据采集部分（单片机或FPGA实现）

由上图中可以看出，树莓派的19,21,23构成了一个SPI接口，片选信号使用GPIO控制，本次并不使用自动的片选信号。速度方面，树莓派的接口有以下速度可以选择

使用 sudo raspi-config 命令进入配置选项后选择SPI接口，打开后重启即可

Python使用 spidev 库驱动SPI

问题描述：使用逻辑分析仪测试输出，发现有SCK信号和CS信号，MOSI信号一直为高
解决方法：使用 raspi-config 关闭SPI后重启，再打开SPI，重启，故障排除（重启debug大法）

python-spidev网站
Controlling an SPI device with the Raspberry Pi

设备:

参考资料：

如下图所示，mesh网络由MPP、MP、MAP三种设备组成：

这三种设备配置也不一样，他们之间是通过mesh链路连接在一起的，但是需要保证mesh节点工作的信道号和mesh id号必须相同！

首先要能ssh连上树莓派，由于树莓派本身的wifi模块不支持mesh网络，所以挑选了TL-WN722N V1

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