杭州智慧停车场系统怎么做的？

随着物联网技术的日益发展完善，智慧停车场系统都是借助互联网+、云计算，大数据，车联网物联网技术实现对城市停车场及车辆的智能化、信息化、科学化、严谨、高效、规范管理的系统，推动智慧停车系统数据与交通流量监测、规划地理信息、街面交通管控等系统实现互联互通，在更高层面上实现共享共用。比如像迪蒙·智慧停车系统，是通过移动手持智能PDA终端设备、计算机、信息系统、依托现代网络宽带技术，实现对城市路边占道停车场及车辆的智能化、信息化、科学化、严谨、高效、规范管理的系统平台。为全市交通、停车提供高效、方便、有序的服务，从而改善城市的交通拥堵和停车困难，进而实现城市管理与交通车辆管理现代化的重要环节，建立一个一体化的停车场后台管理系统，实现停车场停车自动导航、在线支付停车费的智能服务，全面铺设全自动化泊车管理系统，合理疏导车流。可以参考百度百科：智慧停车场

道路停车管理项目是综合管理城市道路交通、缓解交通拥堵、调整片区停车需求及综合调控的重要手段，如何充分发挥物联网技术的强力推动作用，创新技术思路和停车收费管理模式，是项目需要重点解决的目标,其中，迪蒙路边智慧停车计费系统通过安装地磁感应（停车诱导），连接进入停车场的智能手机，建立一个一体化的停车场后台管理系统，实现停车场停车自动导航、在线支付停车费的智能服务，全面铺设全自动化泊车管理系统，合理疏导车流

你好！
车停进车位后
后台的系统记录该车位已被占用
一片区域的停车场都有这样的系统
并且数据连在一起
可以在公共的屏幕上显示
附件的某停车场共有多少停车位、剩余多少空停车位
仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

建立停车位数据库，施划路侧停车位，将每个停车位画上编号，测绘其位置坐标并录入智能处理终端停车位数据库；
s2巡弋设备上安装摄像设备、全景相机及定位模块，按规定的时间间隔及路线拍摄路侧停车图像，并实时将巡查时间信息、地理位置信息及停车图像信息传输给智能处理终端；
s3智能处理终端接收摄像设备传送的停车图像信息，识别每帧图像，抓取并识别车牌号，同时触发全景相机拍摄即时的全景照片；
s4智能处理终端将泊车车辆的地理位置信息与停车位数据进行比对，如果泊车地理位置信息在停车位数据库内，智能处理终端则将泊车车辆的车牌信息、时间信息、地理位置信息以及全景照片上传至停车收费服务器，转入s5；否则，泊车地理位置信息不在停车位数据库内，则将泊车车辆的车牌信息、时间信息、地理位置信息以及全景照片上传至停车执法服务器，转入s6；
s5停车收费服务器接收智能处理终端传送的车牌信息、时间信息、地理位置信息以及全景照片，开始停车计时；
s6停车执法服务器接收智能处理终端传送的车牌信息、时间信息、地理位置信息以及全景照片，开始违法停车计时；
s7重复步骤s2至s6，
停车收费服务器接收的相连两次信息中，如果某停车位上的车牌号相同，则在该停车位累加计时；如果某停车位上的车牌号不同，则前一车辆已经驶离，前一辆车停止计时，并计算出前一辆车的停车时长，后一辆车进入停车位，开始计时；某停车位上已无停泊车辆，则前一辆车停止计时，并计算出停车时长；
停车执法服务器接收的相连两次信息中，如果某位置上的车牌号相同，则在该位置累加计时；如果某位置上的车牌号不同，则前一车辆已经驶离，前一辆车停止计时，并计算出前一辆车的违章停车时长，后一辆车进入该位置，开始计时；某位置上已无停泊车辆，则前一辆车停止计时，并计算出违章停车时长；
s8停车收费服务器对驶离的车辆，根据停车地点及停车时长进行收费；停车执法服务器根据交通法规对违章停车做出处罚。
本发明克服了本领域一直存在的偏见，即在地面埋设传感器或路边安装摄像桩，利用可移动的摄像设备，按规定的时间间隔及路线拍摄路侧停车图像，完成路边停车位的巡查及智能收费管理。一是可实时获知路边是否有车辆违规停放，对违停车辆进行执法取证，解决违章停车取证难取证不规范问题；二是智能获取在停车位停放车辆的车牌号信息及其停放时间，取代人工计时收费，避免收费人员私下牟利，实现收费科学规范管理；三是无需在道路上安装设备，避免了占道施工对交通的影响，降低了施工成本及维护成本，实施方便，更绿色环保，符合国家节能环保政策。
附图说明
图1是本发明巡弋设备拍摄路侧停车图像示意图；
图2是本发明系统组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
一种路侧停车管理方法，由以下设备完成，如图2所示，包括停车位数据模块、巡弋设备5、摄像设备1、全景相机3、定位模块2、智能处理终端4、停车收费服务器以及停车执法服务器。
一种路侧停车管理方法，包括以下步骤：
s1建立停车位数据库，施划路侧停车位，将每个停车位画上车位编号，测绘其位置坐标并录入智能处理终端4停车位数据库。
为了防止车位编号混乱，建立车位编号规则，例如按区、街道加流水号的方式进行编号，使得每一个车位编号与地理位置坐标一一对应，有利于识别是否为私设停车位。
为了便于获取车位编号，将车位编号喷涂于施画的车位线靠路内一侧。
s2巡弋设备5上安装摄像设备1、定位模块2，按规定的时间间隔及路线拍摄路侧停车图像，如图1所示，并通过无线网络、蓝牙或者数据线实时将巡查时间信息、地理位置信息及停车图像信息传输给智能处理终端4。
所述巡弋设备5为可移动设备，选用机动车、非机动车、机械人或任何可移动支架。
所述摄像设备1为摄像机或带摄像功能的手机，安装在巡弋设备5前部，摄像头方向朝向巡弋设备5斜前方，用于拍摄车辆的后车牌。调整摄像头方位，使得拍摄的图像可以清晰地看到车牌号及车位编号。
为提高车牌的辨识率，采用增设摄像机的方式，即在巡弋设备5上安装两个摄像机，一个摄像机安装在巡弋设备5前部，摄像头方向朝向巡弋设备5斜前方，用于拍摄车辆的后车牌，另一个摄像机安装在巡弋设备5尾部，摄像头方向朝向巡弋设备5斜后方，用于拍摄车辆的前车牌。
所述定位模块2采用gps或北斗定位中的任一种或两种组合，定位精度要求亚米级；摄像头与拍摄点的距离采用单目视觉测距的方法求算。
所述巡弋设备5所巡查的路线按预选设定进行，巡查的时间间隔不大于10分钟，优选不大于5分钟。
s3智能处理终端4接收摄像设备1传送的停车图像信息，识别每帧图像，抓取并识别车牌号及车位编号；同时触发全景相机3拍摄即时的全景照片。
在智能处理终端4通过识别每帧图像，抓取了能够含有识别车牌号的清晰完整照片的那个时间点，智能处理终端4通过定位模块2获取该时间点的地理位置坐标及时间信息；同时触发全景相机3拍摄即时的全景照片。故车牌号、停车位置信息以及全景照片是通过时间同步进行关联的，时间信息从定位模块2中获取。
拍摄全景照片做为证据，当用户对停车信息存在质疑时可以查看。
s4智能处理终端4将泊车车辆的地理位置信息与停车位数据进行比对，如果泊车地理位置信息在停车位数据库内，智能处理终端则将泊车车辆的车牌信息、时间信息、地理位置信息以及全景照片上传至停车收费服务器，转入s5；否则，泊车地理位置信息不在停车位数据库内，则将泊车车辆的车牌信息、时间信息、地理位置信息以及全景照片上传至停车执法服务器，转入s6。
泊车车辆的地理位置信息通过步骤s2所述的定位模块以及单目视觉测距的方法求算；
s5停车收费服务器接收智能处理终端传送的车牌信息、时间信息、地理位置信息以及全景照片信息，开始停车计时。
s6停车执法服务器接收智能处理终端传送的车牌信息、时间信息、地理位置信息以及全景照片信息，开始违法停车计时。
s7重复步骤s2地s6，
停车收费服务器接收的相连两次信息中，如果某停车位上的车牌号相同，则在该停车位累加计时；如果某停车位上的车牌号不同，则前一车辆已经驶离，前一辆车停止计时，并计算出前一辆车的停车时长，后一辆车进入停车位，开始计时；某停车位上已无停泊车辆，则前一辆车停止计时，并计算出停车时长。
停车执法服务器接收的相连两次信息中，如果某位置上的车牌号相同，则在该位置累加计时；如果某位置上的车牌号不同，则前一车辆已经驶离，前一辆车停止计时，并计算出前一辆车的违章停车时长，后一辆车进入该位置，开始计时；某位置上已无停泊车辆，则前一辆车停止计时，并计算出违章停车时长。
s8停车收费服务器对驶离的车辆，根据停车地点及停车时长进行收费；停车执法服务器根据交通法规对违章停车做出处罚。
步骤s8中所述的停车收费，用户交费方式为支付宝、微信、yhk、etc卡或现金。用户如对收费金额有疑问，可登陆监管平台调阅停车图像及全景照片验证。
实施例1
一种路侧停车管理方法，包括以下步骤：
s1建立停车位数据库。对海淀区田村北路东起旱河路，西至砂石场路南北两侧施一画路侧停车位，将每个停车位画上编号，测绘其位置坐标并录入智能处理终端停车位数据库。
s2采用机动车做为巡弋设备，车上安装两个摄像机，一个摄像机安装在车前部，摄像头方向朝向车辆斜前方，用于拍摄车辆的后车牌，另一个摄像机安装在车尾部，摄像头方向朝向车辆斜后方，用于拍摄车辆的前车牌；调整两个摄像头方向，使其能够清晰地拍摄到前后车牌号及地面的车位编号；车辆顶部安装全景相机，调整全景相机的摄像头方向，使其能清晰拍摄停车车辆的停车全景图，尤其是背景地标，能够清晰判断停车位置；该巡弋车只负责步骤s1所述路段的巡查，每5分钟巡查一次；并实时将巡查时间信息、地理位置信息及停车图像信息传输给智能处理终端；本实施例中采用无线网络进行信息传输。
s3智能处理终端接收摄像设备传送的停车图像信息，识别每帧图像，抓取并识别车牌号；同时触发全景相机拍摄即时的全景照片。
s4智能处理终端将泊车车辆的地理位置信息与停车位数据进行比对，如果泊车地理位置信息在停车位数据库内，智能处理终端则将泊车车辆的车牌信息、时间信息、地理位置信息以及全景照片上传至停车收费服务器，转入s5；否则，泊车地理位置信息不在停车位数据库内，则将泊车车辆的车牌信息、时间信息、地理位置信息以及全景照片上传至停车执法服务器，转入s6；
s5停车收费服务器接收智能处理终端传送的车牌信息、时间信息、地理位置信息以及全景照片，开始停车计时；
s6停车执法服务器接收智能处理终端传送的车牌信息、时间信息、地理位置信息以及全景照片，开始违法停车计时；
s7重复步骤s2至s6，
停车收费服务器接收的相连两次信息中，如果某停车位上的车牌号相同，则在该停车位累加计时；如果某停车位上的车牌号不同，则前一车辆已经驶离，前一辆车停止计时，并计算出前一辆车的停车时长，后一辆车进入停车位，开始计时；某停车位上已无停泊车辆，则前一辆车停止计时，并计算出停车时长；
停车执法服务器接收的相连两次信息中，如果某位置上的车牌号相同，则在该位置累加计时；如果某位置上的车牌号不同，则前一车辆已经驶离，前一辆车停止计时，并计算出前一辆车的违章停车时长，后一辆车进入该位置，开始计时；某位置上已无停泊车辆，则前一辆车停止计时，并计算出违章停车时长；
s8停车收费服务器对驶离的车辆，根据停车地点及停车时长进行收费；停车执法服务器根据交通法规对违章停车做出处罚。

随着信息化的普及，车辆的加剧增长，局限的停车场空间资源已不能满足现有的车辆规模

智慧停车被认为是智慧城市的基石，智慧城市要从实现智慧停车开始，而停车APP无疑是实现“互联网智慧停车场”的重要手段;像迪蒙·智慧停车APP系统结合物联网和移动互联网技术，实现快速停车、反向寻车等一系列自动化功能等，用户可以通过app登录到这个系统查看所有停车场信息,并即时将 *** 作结果提示用户是否有车位，又起到了应有的功能，也很亲民。

利用物联网。
天津市南开区智慧停车系统项目利用物联网、大数据、云平台等先进技术手段，将中心城区平台+PDA的成熟技术模式推广至停车管理场所。
智慧停车是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、GIS技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务。

闽南网
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泉州尝试运用大数据统一管理停车位 可用APP查停车位
泉州晚报 2017-11-06 16:30
­静态诱导与动态行车互联互通
­记者下载“泉州停车”APP进行了体验，点击进入该软件的“找停车场、找车位、导航”，便看到了中心城区一两百个停车场的即时车位信息。记者发现，该软件为寻找车位的市民带来了很大便利，但由于现阶段公共停车诱导系统建设区域有限，该软件还未辐射城东及东海等区域的车位信息。对此，交警部门表示将对该系统做进一步研究和完善。
­通过泉州停车APP可查看即时车位信息
­对于中心城区公共停车智能诱导系统，吴警官也做了进一步解析。泉州的智能停车诱导系统由四部分组成，即停车场数据采集系统、数据判断处理系统、数据传输系统和停车场数据综合发布系统(分一、二、三级诱导数据)。其中一级诱导显示屏(大屏)主要设置在城区主要交通干线上，发布多个停车场(库)的名称、位置、实际车位状态信息；二级诱导显示屏(中屏)则设置在停车场(库)周边区域的街道两旁，发布停车场(库)的名称、行驶路线、实际车位状态信息；三级诱导显示屏则设置在停车场(库)入口附近，发布单个停车场(库)的名称等信息。数据采集系统在每个停车场(库)设有数据采集端，随时感应汽车驶进、离开停车场状况。停车场数据采集设备实现对空车位信息的采集，定时向停车信息中心发送，以达到车位状况监视和停车诱导的目的。
­“最终实现静态停车诱导与动态行车的实时互联互通。”吴警官表示，该系统将为泉州市交通领域的决策创造一个基础数据平台，同时，将依托强大的数据资源，充分利用物联网、云计算、移动互联网等新一代信息技术，更好地服务百姓出行。（记者 张晓明 文/图）
余下全部
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