步进电机，测速发电机，伺服电机的应用与区别在哪里？

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静止加
速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收
到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为75度或15度；
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为15度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为18度而五相步进角一般为072度。这种步进电机的应用最为广泛。的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为18度而五相步进角一般为072度。这种步进电机的应用最为广泛。

步进电机与伺服电机的区别如下：
1步进电机的精度比伺服电机优越，因为它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可，然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。
2步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，而伺服电机的运转却非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
3步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒的时间，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒就可以了，可用于要求快速启停的控制场合。
4步进电机一般不会出现丢步现象，方便控制，而伺服电机特别是低端的伺服电机转速不精确，不方 便控制和 *** 作。
5步进电机不具有过载的能力，而伺服电机却具有较强的过载能力。

有2种方法。

1、干扰最大可能是在时序发生器部份。处理的方法是：

1）将电路用电(弱电)与电机用电（强电）分离。

2）将弱电电路(如运动控芯片、时序、细分部份)各接地脚集中接地。在靠近芯片电源脚的地方加滤波电容。

2、如果干扰出在与上位机的通汛上，在距离较远时，建议采用光纤通讯。

3、步进电机和步进电机驱动器很难被干扰的。特别是步进电机，它工作在大电流、高电压环境中，只有它干扰别人的份。

4、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

5、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机与异步电机的区别分别是：

异步电机的工作原理是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流,从而产生电磁转矩,转子中并不直接产生磁场。因此,转子的转速一定是小于同步速的(没有这个差值,即转差率,就没有转子感应电流),也因此叫做异步电机。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。

步进电机和异步电机都可以归为交流电机的范畴。 在电机设计上, 交流异步电机的转子一般为鼠笼型的,还有绕线型的,定子上绕组也有不同的绕制方法；而步进电机设计上定子转子可能都是绕线的。

电机的工作上, 步进电机工作时,电机的转子通入直流电,产生类似永磁体产生的磁场,而定子上通入三相交流电,此时定子随磁场变化同步旋转；而异步电机工作时候,只有定子通电(三相交流电),转子由于受到感应电流产生磁场(原理同变压器),由于是感应电流,所以,产生磁场旋转时候要滞后定子磁场一个角度,在定子侧看,是定子磁场拖动转子旋转。

步进电机与直流电机在电机学里完全就属于不同类型的电机，直流电机只要加上合适的电压就会转，而且转得圈数难以精确控制；而步进电机则按照节拍工作，可以旋转极小的角度（比如01度）
控制方式两者有差别，步进电机的控制类似于数字电路，需要有节拍（类似于数码管显示，单片机循环并行输出某些值，按一定节拍驱动。），常用的小型步进电机可以使用ULN2003驱动，而直流电机的工作电流要大很多，一般小型直流电机用L298N这类的专用驱动芯片驱动，控制的时候一般采用单片机输出PWM波控制。
直流电机一般比步进电机扭矩大，负载大，但步进电机精确度高，一般应用于机械加工的数字程序控制机床中。

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