电机驱动芯片LMD18200原理及应用

作者Email:  yqs1799@tom.com

    [摘要] LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了LMD18200芯片的结构、原理及其典型应用

1、 主要性能

l 峰值输出电流高达6A，连续输出电流达3A；
l 工作电压高达55V；
l Low RDS(ON) typically 0.3W per switch；
l TTL/CMOS兼容电平的输入；
l 无 “shoot-through” 电流；
l 具有温度报警和过热与短路保护功能；
l 芯片结温达145℃，结温达170℃时，芯片关断；
l 具有良好的抗干扰性。

2、 典型应用

l 驱动直流电机、步机电机
l 伺服机构系统位置与转速
l 应用于机器人控制系统
l 应用于数字控制系统
l 应用于电脑打印机与绘图仪

3、 内部结构和引脚说明

LMD18200外形结构如图1所示，内部电路框图2如图所示。它有11个引脚,采用TO-220和双列直插式封装。

各引脚的功能如下：

 

引脚

名称

功能描述

1、11

桥臂1，2的自举输入电容连接端

在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uF的自举电容

2、10

H桥输出端

 

3

方向输入端

转向时，输出驱动电流方向见表1。该脚控制输出1与输出2（脚2、10）之间电流的方向，从而控制马达旋转的方向。

4

刹车输入端

刹车时，输出驱动电流方向见表1。通过该端将马达绕组短路而使其刹车。刹车时，将该脚置逻辑高电平，并将PWM信号输入端（脚5）置逻辑高电平，3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。3脚为逻辑高电平时，H桥中2个高端晶体管导通；3脚呈逻辑低电平时，H桥中2个低端晶体管导通。脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时，H桥中所有晶体管关断，此时，每个输出端只有很小的偏流（1.5mA）。

5

PWM信号输入端

PWM信号与驱动电流方向的关系见表1。该端与3脚（方向输入）如何使用，决定于PWM信号类型。

6、7

电源正端与负端

 

8

电流取样输出端

提供电流取样信号，典型值为377 µA/A。

9

温度报警输出

温度报警输出，提供温度报警信号。芯片结温达145℃时，该端变为低电平；结温达170℃时，芯片关断。

 

表1 LMD18200逻辑真值表

 

PWM

转向

刹车

实际输出驱动电流

电机工作状态

H

H

L

流出1、流入2

正转

H

L

L

流入1、流出2

反转

L

×

L

流出1、流出2

停止

H

H

H

流出1、流出2

停止

H

L

H

流入1、流入2

停止

L

X

H

NONE