单片机程序如何与硬件进行交互通讯

单片机要与硬件交互，单片机程序需要与内核进行通信，并且在此之前，它必须通知内核有关内核的存在。这是通过“init”调用实现的，通过该调用单片机程序在内核中注册并分配了所需的内存。在系统关闭时，将使用“exit”调用取消注册单片机程序，这还会释放单片机程序占用的所有资源。用于定义“init”和“exit”功能的调用是：

module_init（init_funcTIon_name）;

module_exit（exit_funcTIon_name）;

我们可以编写自己的init和exit函数，同时编写分别由上述两个调用设备的单片机程序。***简单的init函数如下：

staTIc int init_funcTIon_name（void）

{

printk（KERN_ALERT“ Hello”）;

return 0;

}

同样，我们也可以编写退出函数。如您所见，为了获取内核日志，我们使用与C函数printf（）类似的printk（）函数，但需要一个可选的特殊日志级别字符串（此处为KERN_ALERT–日志级别1）来指示严重性类型错误消息。共有八个日志级别，默认值为KERN_WARNING（日志级别4）。

设备单片机程序中***重要的组件之一是文件 *** 作（简称“fops”）结构。此结构指定为其编写单片机程序的设备的功能。它包含指向为设备支持的 *** 作而编写的功能的指针。基本的fops结构可以描述如下：

static struct file_operations fops =

{

.read = my_read;

.write = my_write;

.open = my_open;

.release = my_release;

}

上面的定义是，每当设备必须读取某些内容时，都会调用my_read函数（由开发人员编写）。同样，指向其他功能的指针是针对它们提及的功能的相应名称。

如果要为其编写单片机程序的设备支持中断功能，则单片机程序必须在init函数中注册中断服务程序（ISR），只要在设备中收到中断，该函数就会被调用。这是通过使用需要中断处理程序的内核函数request_irq（）来实现的，然后启用中断线以接收中断。另一方面，当单片机程序卸载时，内核函数free_irq（）用于释放中断处理程序和中断行。

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审核编辑：符乾江