德州仪器 (TI) 的 Piccolo微控制器可实现设计升级、改善性能并简化数字实时控制系统的开发,从而为电机控制应用带来全新的效率与创新。TMS320F2803x 和 TMS320F2806x Piccolo微控制器现包含一个通过一款新型C 编译器实现的、可采用C 语言进行编程的集成型控制律加速 (CLA) 协处理器,旨在提升创新设计的水平。该 CLA 是一个32 位浮点数学加速,专为独立于 TMS320C28x CPU 内核工作而设计,以分担复杂的高速控制算法。这种分担将 CPU 解放出来去处理输入/输出和反馈环路测量,从而可使闭环应用的性能提升5 倍之多。此外,该 CLA 还可直接访问片上外设以实现算法的并行执行,进而加快系统响应时间并改善效率。
新型 CLA C 编译器软件库可通过 controlSUITE软件平台访问,而且还提供了用于电机控制应用开发的系统范例。该 CLA 能提供有效的软件分区,而 TI 优化型免费源代码软件库以及在控制律加速 (CLA) 上运行的系统范例则提供了软件代码块,从而使开发人员能够简便快捷地完成定制设计,并在电机控制应用中实现 15%-20% 的性能提升。
F2803x 和 F2806x Piccolo微控制器系统的特性与优势:
F2803x 和F2806x Piccolo 微控制器上通过一款用于 CLA 的新型 C 编译器实现的、可采用 C 语言进行编程的 32 位浮点协处理器利用元语言工具简化了编程、改善了灵活性与兼容性,并可直接访问片上外设以实现算法的并行执行。另外,该 CLA 还实现了更快的系统响应、高 MHz 的控制环路、改进的触发以及故障检测功能,旨在提高系统的稳健性。
F2803x Piccolo 微控制器内置了 TI 增强型脉宽调制器(150ps 分辨率的 ePWM)、12 位模数转换器 (ADC) 和两个 10 MHz 片上振荡器,并能替代多个电子组件(即:外部电源 IC),以在降低总体系统成本的同时实现高级电源电子线路管理。
F2806x Piccolo 微控制器内置了一个 Viterbi、复数数学和 CRC 单元 (VCU) 以及 C28x 内核与 CLA,可提供 75 条专用数学指令以加速通信算法的处理。另外,芯片上还包括 USB 2.0 和 CAN 接口(用于改善通信吞吐量和 PWM)、一个 16 通道、3 MSPS 12 位 ADC 以及三个带 10 位基准的模拟比较器,旨在免除外部设计组件。
与软件配合使用的电机控制与数字电源开发套件、培训及全天候支持可简化开发流程并使产品快速上市。
C2000 微控制器平台上的代码兼容性允许开发人员在 40 MHz 至 300 MHz 的范围内进行解决方案的调整。
controlCARD、controlSTICK和C2000 实验套件、C2000的灵活与模块化设计理念使得开发人员能够对各种不同的 C2000 微控制器进行试验,以满足价格、性能和外设特性集的要求。
包括controlSUITE软件,因而可提供针对电机控制开发以及数字电源的易用型开源演示 GUI、软件范例和文档。
供货情况
F2803x Piccolo 微控制器和 F2806x Piccolo 微控制器均可供货。这两个微控制器系列皆可提供多种配置以实现灵活的设计。可供应用于 F2806x 微控制器的开发工具,包括:controlSTICK (TMDX28069USB)、controlCARD (TMDXCNCD28069) 和实验套件 (TMDXDOCK28069)。另外,也可供应F2803x 微控制器开发工具,包括:控制板卡 (TMDSCNCD28035) 和实验套件 (TMDSDOCK28035)。controlSUITE 软件是免费的,并可立即获得。此外,目前还可提供多款电机控制与数字电源开发套件。
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