嫦娥五号走过的103小时亮点之一嫦娥五号对接组合体分离实景画面

　　嫦娥五号是历史性的突破，让我们一起见证嫦娥五号走过的103小时、不平凡的103小时！

　　嫦娥五号任务被称为是目前为止系统最复杂、技术难度最大的航天工程。陪伴“嫦娥”长大的叶培建院士说给此次落月打100分；负责遥控 *** 作的航天人说自己“像是开挖掘机的”“在月球刨到几捧土，挺骄傲”。

　　图片来自央视新闻截图

　　嫦娥五号精准完美登陆月球表面靠的是科研人员的GNC高精度关键技术，这种技术它的一个特点的话就是高精度，什么叫高精度，也就是说它的误差是小到可以忽略不算的，所以正因为这种GNC导航高精度关键技术，嫦娥五号才能完美的登陆到月球的表面。

　　而嫦娥五号走过的103小时亮点之一嫦娥五号对接组合体分离实景画面也是值得我们关注的。

　　北京时间12月3日23时10分，嫦娥五号上升器的3000牛发动机工作约6分钟，经历垂直上升、姿态调整、轨道射入三个阶段，成功将携带样品的上升器送入到预定环月轨道。这是我国首次实现地外天体起飞。

　　12月6日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6时12分将样品容器安全转移至返回器中。这是我国首次实现月球轨道交会对接。

　　从上升器进入环月飞行轨道开始，通过远程导引和近程自主控制，轨道器和返回器组合体逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕获上升器，完成交会对接。

　　12时35分，嫦娥五号轨道器和返回器组合体与上升器成功分离，进入环月等待阶段，准备择机返回地球。

　　以下是嫦娥五号上升器搭载的宽视场监视摄像机，从第一视角拍到的轨返组合体分离的画面。

　　

　　

　　

　　

　　

　　很多人可能会觉得为什么嫦娥五号任务没有高清实时直播，视频画面也都不甚清晰，其实这些技术上都没问题，但是作为航天任务，尤其是嫦娥五号这种在我国航天史上复杂度史无前例的，最优先考虑的肯定是确保任务顺利执行，数据传输通道也会优先给到指令传输控制等等，至于大众的眼福只能牺牲了。

　　

　　上升器点火起飞

　　

　　上升器点火起飞

　　

　　交会对接

　　

　　

　　

　　分离

　　

　　最长的绿线就是返回地球的轨道

延伸阅读：嫦娥五号奔月中的轨道修正

记者从国家航天局获悉，北京时间11月25日22时06分，嫦娥五号探测器两台150牛发动机工作约6秒钟，顺利完成第二次轨道修正。

自11月24日凌晨发射升空之后，嫦娥五号已于当晚实施了首次中途轨道修正。截至第二次轨道修正，它已在轨飞行约41小时，距离地球约27万公里，目前各系统状态良好，地面测控通信各中心和台站跟踪正常。

记者从北京航天飞行控制中心了解到，虽说此前我国已经实现了月球正面和背面软着陆和巡视探测，可以说对于着陆月面来说已经积累了比较丰富的经验，但是嫦娥五号的奔月之路，相比“姐姐们”却有许多新变化。

像糖葫芦一样飞行

嫦娥五号的任务目标是软着陆并采集月壤返回地球，因此它的构成就与嫦娥三号、嫦娥四号有很大不同，由“三姐”“四姐”的着陆器、巡视器的组合，变为轨道器、返回器、着陆器、上升器四器串联的构型，犹如一串糖葫芦。

由此为飞控带来了更多挑战。

据北京飞控中心专家介绍，飞行器数量增多和频繁的姿态变化，导致轨道器、返回器、上升器和着陆器之间的遥测和数据传输模式明显增加，高达几十种。同时，探测器的飞行模式也有多种组合，存在四器组合体、着陆器上升器组合体、轨道器返回器组合体等形态，任务全程要经历多种飞行姿态和数十次姿态调整。这都需要精心设计飞控指令计划、测控网工作计划以及测控站点频设置等。

要想精准 *** 控好这“一串”飞行器目标，遥控指令和注入数据类型多，在任务准备实施过程中，需生成会签大量控制计划及注入数据。这将在数据管理、处理等方面，考验北京飞控中心对航天器指挥控制的能力。

落月过程面临更高应急处置要求

在嫦娥三号、嫦娥四号任务中，位于探测器最下端的是着陆器，它携带的是7500牛变推力发动机。

而嫦娥五号最下端的是轨道器，使用的是由中国航天科技集团六院为其量身打造的新型3000牛发动机。等嫦娥五号靠近月球时，我国将首次使用3000牛发动机进行近月捕获控制。为此，在24日进行的首次中途修正中，北京飞控中心在修正轨道的同时，还兼顾实施了3000牛发动机的点火试喷。

这一构型也为后续飞控任务增加了难度。在嫦娥三号、四号任务中，使用7500牛发动机落向月球之前，飞控团队已经在轨道修正中对该发动机进行过试喷，掌握了发动机的状态。而在嫦娥五号任务中，着陆器上的7500牛发动机在中途修正和近月制动中均未使用过，飞控团队对其运行状况无法直接判断，因而将面临更高的应急处置要求。（综合自央视新闻 新浪网 快科技）