利用无人机技术提升电网精确性运行和智能化巡检能力

“监拍装置发现110千伏兴东Ⅰ线132号杆塔下方附近有打桩车违章施工！”11月27日下午，天水供电公司输电运检中心接到智能运检平台的告警信息后，立即出动巡线人员携带巡检设备和无人机赶到现场，制止违章作业，实时记录现场情况，同步上传蹲守监测的影像资料，完成闭环管理。这是该公司打造“智慧电网”，运用新技术提升电网精确性运行和智能化巡检能力的一个缩影。

该公司为解决电网规模快速扩张带来的人少、线路长、威胁多等突出矛盾，积极探索移动智能巡检、在线可视化、无人机等技术在输电线路运维中的推广应用，“三位一体”打造输电线路智能运检平台，进一步提升电网运行的安全可靠性。

在线可视化是以智能监拍、实时视频为主的在线监测装置，具有前端智能识别、主动预测预警、辅助诊断决策及集约运检远程数据上报功能，能够实现杆塔本体、线路通道以及线路保护区的实时监测。截至11月底，该公司已装设防外破智能监拍前端设备271套，视频在线监控系统14套，成功处置线路外力破坏隐患63起，有效解决了线路保护区违法作业排查难、处置慢、取证难、运行维护成本高等问题。”

无人机技术应用主要包括无人机三维建模、自主巡检、辅助影像人工智能识别等新技术应用。通过无人机激光雷达或倾斜摄影装置，采集线路三维模型数据，可以实现交叉跨越或树竹离导线距离计算，其测量精度分别可达厘米级。而自主巡检通过制定自主巡检航线，使具有高精度定位的RTK功能无人机实现自主精细化巡视，代替人工 *** 作，大大提高无人机巡检效率。

“十三五”以来，天水供电公司着力打造“智慧电网”平台，数字钳形接地电阻测量仪、分布式故障检测仪、超声波驱鸟装置、激光炮清理异物、在线监控系统、导线X光探伤仪、无人机自主巡检等等高科技设备服役天水电网，标志着天水电网线路巡检从人力密集型到科技智慧型的转变，部分技术已经达到国家领先水平。

在此基础上，天水供电公司将在“十四五”期间加快升级平台服务器，扩大移动巡检应用规模，加装在线监测等现场感知设备，配置激光雷达及高精度定位的RTK无人机，进一步完善通道输电线路三维建模以及无人机自主巡视，最终实现“设备运维”智能化。

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