机器人抓手设计又出新招,不仅柔软还可以“感觉”物体形状

　　抓取”这个动作对于很多机器人来说都至关重要，机器人想要完成一些特定动作肯定离不开机械臂对物体的抓取 *** 作，但是通常的机械爪都是金属制成的，它们在 *** 作过程中可能会对一些相对脆弱的物品造成损坏，甚至伤害到人类。

　　据外媒报道，近日加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一个工程团队创造了一种能“感觉”物体形状的柔性机器人抓手。它可以通过触摸它们来构建物体的虚拟3D模型，然后继续相应地 *** 作这些项目。通常，机器人需要通过摄像头看到它们抓住的物体，或需要接受训练才能抓住物体。这意味着在光线较暗的情况可能是具有挑战性的。

　　新的机器人抓手是不同的，因为它可以通过触摸来确定不熟悉物体的三维形状。它使用三根气动手指，其中每一个被由具有嵌入式碳纳米管的柔性硅树脂组成的感测“皮肤”覆盖。

　　当其中一根手指中与一个物体的表面接触时，手指内的空气压力在该位置处增加。压力的增加导致该区域中的纳米管的导电性改变。当机器人抓手“感觉”到物体的形状时，一系列电信号从手指传输到创建虚拟3D模型的控制板。

　　一旦机器人抓手已经建立了物品的整体形状，它就可以抓住并 *** 纵它。机器人抓手通过选择性地充气每根手指内的一个或多个“空气室”，甚至可以进行扭转运动 - 这允许其将灯泡拧紧等。