飞凌嵌入式RK3399开发板试用体验（传感器数据传输）

作者：飞扬的青春

拿到开发板日子也过半了，体验也逐渐深入，自己也想着用这款开发板做下QT小项目，所以在这里记录下一个小的项目开发。

选择这个项目呢需要准备点东西。我这边为了开发方便选择了是单片机开发板，板载两个传感器一个SHT20和一个光照度传感器，通过串口和我们的OK3399之间传输数据，后续有机会，最方便的就是在Linux底层加入驱动，写Linux驱动方式来读传感器数据，有机会会写一篇体验的。

OK3399这边也是处理好了底层串口驱动，我使用的是与SPI口复用的串口4，设备名称ttyS4，有这个我们就可以在QT中写串口程序了。

接下来就是接好线，注意TX和RX交叉和共地，基本就可以完成数据传输。

上面就是串口接收程序，目前主要是采用定时器和一个槽函数完成定时接收数据解析。

写完这个程序后我测试了下打印。

通过usb转TTL的模块把电脑端的数据传送到底层调试串口上打印出来，效果就是这样。

单片机这边也同样是初始化传感器和串口，以及一个定长数组包就可以完成三组数据的同时传输。两边串口设置需要相同。

接下来就是把剩余程序编写完成。然后传输到下位机上，具体可以看我体验二的文章，里面有具体步骤。然后就是运行，效果如下。

我在这里使用了一个开源的QT绘制曲线库，QCustomPlot，这个库功能强大，太多的我也没深入研究，这里就贴上我的代码。

    QFont font; //    font.setPointSize(12);     /* 实例化，设置位置、背景颜色 */     QBrush brush(QColor(50, 50, 50));     dataCustomPlot = new QCustomPlot(ui->widget);     dataCustomPlot->setGeometry(0, 0, 880, 440);     dataCustomPlot->setBackground(brush);     //设定右上角图形标注可见     dataCustomPlot->legend->setVisible(true);     dataCustomPlot->legend->setFont(QFont("HelveTIca", 9));     dataCustomPlot->legend->setRowSpacing(-3);     dataCustomPlot->installEventFilter(ui->widget);     QVector shapes;     shapes << QCPScatterStyle::ssCross;     shapes << QCPScatterStyle::ssPlus;     shapes << QCPScatterStyle::ssCircle;     shapes << QCPScatterStyle::ssDisc;     shapes << QCPScatterStyle::ssSquare;     shapes << QCPScatterStyle::ssDiamond;     shapes << QCPScatterStyle::ssStar;     shapes << QCPScatterStyle::ss**;     shapes << QCPScatterStyle::ss**Inverted;     shapes << QCPScatterStyle::ssCrossSquare;     shapes << QCPScatterStyle::ssPlusSquare;     shapes << QCPScatterStyle::ssCrossCircle;     shapes << QCPScatterStyle::ssPlusCircle;     shapes << QCPScatterStyle::ssPeace;     shapes << QCPScatterStyle::ssCustom;     /* x轴、Y轴相关配置 */     QPen pen(Qt::white);     font.setPointSize(8);     dataCustomPlot->seTInteractions(QCP::iRangeDrag | QCP::iRangeZoom);      //可拖拽+可滚轮缩放     dataCustomPlot->xAxis->setLabelColor(QColor(Qt::white)); // X轴上标识label字体颜色     dataCustomPlot->yAxis->setLabelColor(QColor(Qt::white));     dataCustomPlot->xAxis->setTickPen(pen);                  //  设置x轴上坐标点上对应的刻度线的颜色     dataCustomPlot->xAxis->setTickLabelRotation(60);//设置标签角度旋转     dataCustomPlot->yAxis->setTickPen(pen);     dataCustomPlot->xAxis->setBasePen(pen);                  //  设置x轴 轴线本身的颜色     dataCustomPlot->yAxis->setBasePen(pen);     dataCustomPlot->xAxis->setTickLabelColor(QColor(Qt::white)); // 设置x轴刻度值文本的颜色     dataCustomPlot->yAxis->setTickLabelColor(QColor(Qt::white));     dataCustomPlot->xAxis->setSubTicks(false);  //  隐藏x轴刻度线     dataCustomPlot->yAxis->setSubTicks(false);  //  隐藏y轴刻度线     dataCustomPlot->xAxis->setLabelFont(font);  //  设置x轴标识label文本字体大小     dataCustomPlot->yAxis->setLabelFont(font);  //  设置y轴标识label文本字体大小     font.setPointSize(10);     dataCustomPlot->xAxis->setTickLabelFont(font);     dataCustomPlot->yAxis->setTickLabelFont(font);     dataCustomPlot->xAxis->setLabel("时间");     QSharedPointer dateTicker(new QCPAxisTickerDateTime);     //得到DateTime的     dateTicker->setDateTimeFormat("hh:mm:ss");     dataCustomPlot->xAxis->setTicker(dateTicker);     dataCustomPlot->xAxis->setRange(20170101011234,20300228235959);     dataCustomPlot->yAxis->setRange(0, 100);   //  设置y轴数据范围     /* 增加一个数据曲线 */     pen.setColor(Qt::blue);    // 设置画笔的颜色     dataCustomPlot->addGraph();                // 增加曲线图     //设置右上角显示名称     dataCustomPlot->graph(0)->setName("温度"); // 设置曲线的名字     dataCustomPlot->graph(0)->setPen(pen);     // 设置曲线画笔的颜色     dataCustomPlot->graph(0)->setLineStyle(QCPGraph::lsLine); // 设置连接线的类型 两点直线连接     dataCustomPlot->graph(0)->setScatterStyle(QCPScatterStyle(shapes.at(3), 10));     pen.setColor(Qt::green);    // 设置画笔的颜色     dataCustomPlot->addGraph();                // 增加曲线图     dataCustomPlot->graph(1)->setPen(pen);     // 设置曲线画笔的颜色     dataCustomPlot->graph(1)->setName("湿度"); // 设置曲线的名字     dataCustomPlot->graph(1)->setLineStyle(QCPGraph::lsLine); // 设置连接线的类型 两点直线连接     dataCustomPlot->graph(1)->setScatterStyle(QCPScatterStyle(shapes.at(5), 10));     pen.setColor(QColor(250, 168, 140));    // 设置画笔的颜色     dataCustomPlot->addGraph();                // 增加曲线图     dataCustomPlot->graph(2)->setPen(pen);     // 设置曲线画笔的颜色     dataCustomPlot->graph(2)->setName("光照度"); // 设置曲线的名字     dataCustomPlot->graph(2)->setLineStyle(QCPGraph::lsLine); // 设置连接线的类型 两点直线连接     dataCustomPlot->graph(2)->setScatterStyle(QCPScatterStyle(shapes.at(7), 10));     /* 刷新显示 */     dataCustomPlot->replot();

以上是初始化绘制背景和三个曲线的样式。

     uchar FHone = buf.at(0);     uchar FHtwo = buf.at(1);     uchar FTone = buf.at(8);     uchar FTtwo = buf.at(9);    if(FHone==0x11&&FHtwo==0x22&&FTone==0xff&&FTtwo==0xee)    {        tempreture = (buf.at(2)<<8|buf.at(3))/10.0;        humidity   = (buf.at(4)<<8|buf.at(5))/10.0;        Light_Value = buf.at(6)<<8|buf.at(7);         QString tmp =QString::number(tempreture, 'f', 1);        QString hum =QString::number(humidity, 'f', 1);        QString Light_value = QString("%1").arg(Light_Value);       //光照度        ui->label_2->setText(tmp+"℃");        ui->label_4->setText(hum+"%");        ui->label_6->setText(Light_value+"LX");         dataCustomPlot->graph(0)->addData(now, tempreture);                 dataCustomPlot->graph(1)->addData(now, humidity);                 dataCustomPlot->graph(2)->addData(now, Light_Value);        dataCustomPlot->xAxis->setRange(now, 5 , Qt::AlignRight);        dataCustomPlot->replot();    }

下面的这个是具体的解析数据，让其显示的过程。
至此搭建完硬件和软件就能实现具体数据的显示了，当然在Linux上直接做驱动是很好的，但是这种方式也比较适用专门用QT开发界面，用其他平台搭建硬件环境的。驱动就能少关心一些。后面我也将继续学习下OK3399的其他玩法。

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