英特尔以CPU作为控制中心,发布HERO机器人平台计划

　　据报道，英特尔推出HERO智能机器人平台合作伙伴计划，此方案以CPU作为控制中心，搭配FPGA和VPU，可以实时处理大量数据并运行多种智能算法。

　　“英特尔中国研究院开放日”近日在北京举行，英特尔中国研究院院长宋继强及其团队共同分享了研究院目前的研究方向，展示了人工智能、机器人、5G、虚拟现实等领域的最新研究成果。同时宣布围绕HERO平台推出全新的合作伙伴计划。

　　HERO智能机器人开放平台（Heterogeneous Extensible Robot Open Platform）是英特尔中国研究院专为智能机器人（包括服务机器人、医疗机器人、自动驾驶汽车等）建造的一套低功耗、高性能、体积小的异构系统平台方案。

　　在此方案中，CPU作为控制中心，与FPGA和其它专用加速芯片（如Movidius的VPU）搭配，能够提供高效的性能。整套HERO硬件系统采用了英特尔酷睿？系列CPU，搭载英特尔Arria 10 GX系列1150型FPGA作为异构加速，能够实时处理大量数据并运行多种智能算法。

　　之所以引入异构平台，是因为机器人研究需要同时引入时间和空间计算模型。CPU作为时间计算模型的完美代表，指令按时间顺序一条一条执行，可以实现灵活多变的控制;加速则更像一种空间计算模型，利用空间的并行从而一次性完成大量数据处理，使复杂的计算得到加速处理。

　　基于HERO平台，英特尔中国研究院开发了基于FGPA加速的机器人算法：

　　定位与导航：利用FGPA的计算力，技术采用低成本的激光雷达，也能为机器人提供稳定的定位与导航能力。

　　高精度运动规划：双臂机器人可以通过图形界面设置双臂的目标位置实现运动路径规划与执行。

　　雷达感知：通过雷达感知扩展机器人的视野，睿宝可以在光线暗淡或有遮挡的情况下感受到人。

　　自主避障：持续运动中的机器人凡遇到障碍即转向。

　　英特尔中国研究员在本次活动上宣布围绕HERO平台推出全新的的合作伙伴计划。她表示，围绕该计划，英特尔中国研究院携手业界的平台级、应用级和生态级合作伙伴，通过通过研发合作、学术创新和行业示范，共同打造一套完整、高效和开放的平台，不断扩展应用场景，加速技术和产品的落地。