51单片机驱动步进电机电路及程序

　　在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

　　这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

　　

　　该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。

　　采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。

　　

　　ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。

　　;******************************************************************

　　;****************************步进电机的驱动***************************************

　　; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19

　　;---------------------------------------------------------------------------------

　　; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

　　; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

　　;---------------------------------------------------------------------------------

　　; A组线圈对应 P2.4

　　; B组线圈对应 P2.5

　　; C组线圈对应 P2.6

　　; D组线圈对应 P2.7

　　; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)

　　;----------------------------------------------------------------------------------

　　;----------------------------正转--------------------------

　　ORG 0000H

　　LJMP MAIN

　　ORG 0100H

　　MAIN:

　　MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲

　　START:

　　MOV R0,#00H

　　START1:

　　MOV P2,#00H

　　MOV A,R0

　　MOV DPTR,#TABLE

　　MOVC A,@A+DPTR

　　JZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START

　　MOV P2,A

　　LCALL DELAY

　　INC R0

　　DJNZ R3,START1

　　MOV P2,#00H

　　LCALL DELAY1

　　;-----------------------------反转------------------------

　　MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲

　　START2:

　　MOV P2,#00H

　　MOV R0,#05

　　START3:

　　MOV A,R0

　　MOV DPTR,#TABLE

　　MOVC A,@A+DPTR

　　JZ START2

　　MOV P2,A

　　CALL DELAY

　　INC R0

　　DJNZ R3,START3

　　MOV P2,#00H

　　LCALL DELAY1

　　LJMP MAIN

　　DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速

　　M3: MOV R6,#248

　　DJNZ R6,$

　　DJNZ R7,M3

　　RET

　　DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序

　　DEL2: MOV R3,#200

　　DEL3: MOV R2,#250

　　DJNZ R2,$

　　DJNZ R3,DEL3

　　DJNZ R4,DEL2

　　RET

　　TABLE:

　　DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表

　　DB 00 正转结束

　　DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表

　　DB 00 反转结束

　　END