SOM包含实际的SoC以及核心元件是哪些？

美国高通正式宣布更新其机器人平台，并发布全球首个同时具有5G和AI功能的机器人平台——高通机器人RB5平台。据悉，高通此次将老旧基于骁龙845 SoC的RB3平台升级为基于较新骁龙865 SoC的RB5平台，专为机器人打造的完整、集成式解决方案。高通机器人RB5开发套件是高通准备交付的硬件，可让开发人员创建下一代支持AI的机器人软件。

高通机器人RB5功能强大，优势显著

高通公司在处理智能手机芯片方面，尤其是在Android设备方面，基本上是科技行业中最大的品牌。高通机器人RB5平台利用高通与机器人技术领域一些最大的“生态系统参与者”之间的各种品牌合作。

对于用户来说，更有趣的可能是RB5作为ARM单板计算机平台的潜力，因为这里加入了最新的芯片，对于基于RB5平台和骁龙865衍生的 ＂QRB5165 ＂芯片组的设计来说，应该是一个显著的优势。

RB5平台的设计有载板和系统模块板两种形式。SOM包含实际的SoC以及核心元件，如RAM、NAND存储芯片、为SoC供电的PMIC和电路板元件，以及Wi－Fi／BT模块。该模块位于载板上，在本例中，高通机器人RB5载板具有大量的连接性，支持4x HDMI输出、通过SDIO的SD卡插槽、USB 3．1集线器、USB－C连接器、千兆以太网、用于连接显示器和摄像头的DSI和CSI连接器，以及各种其他通用I／O。我们还看到包含两个通道的PCIe。

这个平台可以用各种其他附加组件来扩展 ＂核心套件＂，如额外的夹层板。高通将提供视觉、传感器、电机控制、工业和通信夹层板，用于扩展系统功能。当然，平台有趣的地方在于它的软件支持。高通将为Ubuntu和Yocto Linux提供 *** 作系统支持。该公司将维护自己下游的嵌入式变体 *** 作系统，同时提供上游的开源版本。QRB5165将迎来长寿命软件支持，并延伸到Linux。

可应用于各类机器人

“借助高通RB5平台，高通将帮助加速各种机器人领域的增长，从而推动工业发展。 4.0机器人用例，为无人机交通管理（UTM）空间奠定了基础，”高通技术公司业务开发高级总监兼自动机器人、无人机和智能机器负责人Dev Singh说道。

同时，他还表示，30多家硬件和软件公司正在研究相邻技术，以支持各种机器人应用。他们包括无人机测绘仪AirMap、Ubuntu发行商Canonical、机器人车队经理InOrbit、松下和英特尔的 RealSense业务等，后者负责深度和跟踪摄像机。对于任何一种机器人，无论是200美元的个人机器人还是200万美元的工业机器人，机器人需要做的关键事情就是感知、思考、行动和交流，高通的处理器将所有这些都打包在一起。

除此之外，RB5还能供制造商制造超级智能，快速且响应迅速的机器，并且它的设计消耗的功率较小（相对而言）。高通公司期望新的以RB5为动力的机器将运用于消费者，企业，国防，工业和专业服务领域。

市场潜力巨大

Dev Singh表示，目前已有100多家机器人公司与高通公司合作，甚至在载人航天中也使用高通的较早技术。新型RB5将使更先进的机器成为可能，例如自动导引车、自动移动机器人、配送机器人和无人机、协作机器人以及为库存和工业用途设计的机器。辛格说：“5G将成为未来工厂通信的基础结构。”
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