作者简介：余华兵，在网络通信行业工作十多年，负责IPv4协议栈、IPv6协议栈和Linux内核。在工作中看着2.6版本的专业书籍维护3.x和4.x版本的Linux内核，感觉不方便，于是自己分析4.x版本的Linux内核整理出一本书，书名叫《Linux内核深度解析》，2019年5月出版，希望对同行有帮助。
自旋锁用于处理器之间的互斥，适合保护很短的临界区，并且不允许在临界区睡眠。申请自旋锁的时候，如果自旋锁被其他处理器占有，本处理器自旋等待（也称为忙等待）。
进程、软中断和硬中断都可以使用自旋锁。
自旋锁的实现经历了3个阶段：
（1） 最早的自旋锁是无序竞争的，不保证先申请的进程先获得锁。
（2） 第2个阶段是入场券自旋锁，进程按照申请锁的顺序排队，先申请的进程先获得锁。
（3） 第3个阶段是MCS自旋锁。入场券自旋锁存在性能问题：所有申请锁的处理器在同一个变量上自旋等待，缓存同步的开销大，不适合处理器很多的系统。MCS自旋锁的策略是为每个处理器创建一个变量副本，每个处理器在自己的本地变量上自旋等待，解决了性能问题。
入场券自旋锁和MCS自旋锁都属于排队自旋锁（queued spinlock），进程按照申请锁的顺序排队，先申请的进程先获得锁。
1. 数据结构
自旋锁的定义如下：
include/linux/spinlock_types.h
typedef struct spinlock {
union {
struct raw_spinlock rlock;
…
};
} spinlock_t;
typedef struct raw_spinlock {
arch_spinlock_t raw_lock;
…
} raw_spinlock_t;
可以看到，数据类型spinlock对raw_spinlock做了封装，然后数据类型raw_spinlock对arch_spinlock_t做了封装，各种处理器架构需要自定义数据类型arch_spinlock_t。
spinlock和raw_spinlock（原始自旋锁）有什么关系？
Linux内核有一个实时内核分支（开启配置宏CONFIG_PREEMPT_RT）来支持硬实时特性，内核主线只支持软实时。
对于没有打上实时内核补丁的内核，spinlock只是封装raw_spinlock，它们完全一样。如果打上实时内核补丁，那么spinlock使用实时互斥锁保护临界区，在临界区内可以被抢占和睡眠，但raw_spinlock还是自旋锁。
目前主线版本还没有合并实时内核补丁，说不定哪天就会合并进来，为了使代码可以兼容实时内核，最好坚持3个原则：
（1）尽可能使用spinlock。
（2）绝对不允许被抢占和睡眠的地方，使用raw_spinlock，否则使用spinlock。
（3）如果临界区足够小，使用raw_spinlock。
2. 使用方法
定义并且初始化静态自旋锁的方法是：
DEFINE_SPINLOCK（x）;
在运行时动态初始化自旋锁的方法是：
spin_lock_init（x）;
申请自旋锁的函数是：
（1）void spin_lock（spinlock_t *lock）;
申请自旋锁，如果锁被其他处理器占有，当前处理器自旋等待。
（2）void spin_lock_bh（spinlock_t *lock）;
申请自旋锁，并且禁止当前处理器的软中断。
（3）void spin_lock_irq（spinlock_t *lock）;
申请自旋锁，并且禁止当前处理器的硬中断。
（4）spin_lock_irqsave（lock， flags）;
申请自旋锁，保存当前处理器的硬中断状态，并且禁止当前处理器的硬中断。
（5）int spin_trylock（spinlock_t *lock）;
申请自旋锁，如果申请成功，返回1；如果锁被其他处理器占有，当前处理器不等待，立即返回0。
释放自旋锁的函数是：
（1）void spin_unlock（spinlock_t *lock）;
（2）void spin_unlock_bh（spinlock_t *lock）;
释放自旋锁，并且开启当前处理器的软中断。
（3）void spin_unlock_irq（spinlock_t *lock）;
释放自旋锁，并且开启当前处理器的硬中断。
（4）void spin_unlock_irqrestore（spinlock_t *lock， unsigned long flags）;
释放自旋锁，并且恢复当前处理器的硬中断状态。
定义并且初始化静态原始自旋锁的方法是：
DEFINE_RAW_SPINLOCK（x）;
在运行时动态初始化原始自旋锁的方法是：
raw_spin_lock_init （x）;
申请原始自旋锁的函数是：
（1）raw_spin_lock（lock）
申请原始自旋锁，如果锁被其他处理器占有，当前处理器自旋等待。
（2）raw_spin_lock_bh（lock）
申请原始自旋锁，并且禁止当前处理器的软中断。
（3）raw_spin_lock_irq（lock）
申请原始自旋锁，并且禁止当前处理器的硬中断。
（4）raw_spin_lock_irqsave（lock， flags）
申请原始自旋锁，保存当前处理器的硬中断状态，并且禁止当前处理器的硬中断。
（5）raw_spin_trylock（lock）
申请原始自旋锁，如果申请成功，返回1；如果锁被其他处理器占有，当前处理器不等待，立即返回0。
释放原始自旋锁的函数是：
（1）raw_spin_unlock（lock）
（2）raw_spin_unlock_bh（lock）
释放原始自旋锁，并且开启当前处理器的软中断。
（3）raw_spin_unlock_irq（lock）
释放原始自旋锁，并且开启当前处理器的硬中断。
（4）raw_spin_unlock_irqrestore（lock， flags）
释放原始自旋锁，并且恢复当前处理器的硬中断状态。
3. 入场券自旋锁
入场券自旋锁（TIcket spinlock）的算法类似于银行柜台的排队叫号：
（1）锁拥有排队号和服务号，服务号是当前占有锁的进程的排队号。
（2）每个进程申请锁的时候，首先申请一个排队号，然后轮询锁的服务号是否等于自己的排队号，如果等于，表示自己占有锁，可以进入临界区，否则继续轮询。
（3）当进程释放锁时，把服务号加一，下一个进程看到服务号等于自己的排队号，退出自旋，进入临界区。
ARM64架构定义的数据类型arch_spinlock_t如下所示：
arch/arm64/include/asm/spinlock_types.h
typedef struct {
#ifdef __AARCH64EB__ /* 大端字节序（高位存放在低地址） */
u16 next;
u16 owner;
#else /* 小端字节序（低位存放在低地址） */
u16 owner;
u16 next;
#endif
} __aligned（4） arch_spinlock_t;
成员next是排队号，成员owner是服务号。
在多处理器系统中，函数spin_lock（）负责申请自旋锁，ARM64架构的代码如下所示：
spin_lock（） -》 raw_spin_lock（） -》 _raw_spin_lock（） -》 __raw_spin_lock（） -》 do_raw_spin_lock（） -》 arch_spin_lock（）
arch/arm64/include/asm/spinlock.h
1 staTIc inline void arch_spin_lock（arch_spinlock_t *lock）
2 {
3 unsigned int tmp;
4 arch_spinlock_t lockval， newval;
5
6 asm volaTIle（
7 ARM64_LSE_ATOMIC_INSN（
8 /* LL/SC */
9 “ prfm pstl1strm， %3\n”
10 “1： ldaxr %w0， %3\n”
11 “ add %w1， %w0， %w5\n”
12 “ stxr %w2， %w1， %3\n”
13 “ cbnz %w2， 1b\n”，
14 /* 大系统扩展的原子指令 */
15 “ mov %w2， %w5\n”
16 “ ldadda %w2， %w0， %3\n”
17 __nops（3）
18 ）
19
20 /* 我们得到锁了吗？*/
21 “ eor %w1， %w0， %w0， ror #16\n”
22 “ cbz %w1， 3f\n”
23 “ sevl\n”
24 “2： wfe\n”
25 “ ldaxrh %w2， %4\n”
26 “ eor %w1， %w2， %w0， lsr #16\n”
27 “ cbnz %w1， 2b\n”
28 /* 得到锁，临界区从这里开始*/
29 “3：”
30 ： “=&r” （lockval）， “=&r” （newval）， “=&r” （tmp）， “+Q” （*lock）
31 ： “Q” （lock-》owner）， “I” （1 《《 TICKET_SHIFT）
32 ： “memory”）;
33 }
第6～18行代码，申请排队号，然后把自旋锁的排队号加1，这是一个原子 *** 作，有两种实现方法：
1）第9～13行代码，使用指令ldaxr（带有获取语义的独占加载）和stxr（独占存储）实现，指令ldaxr带有获取语义，后面的加载/存储指令必须在指令ldaxr完成之后开始执行。
2）第15～16行代码，如果处理器支持大系统扩展，那么使用带有获取语义的原子加法指令ldadda实现，指令ldadda带有获取语义，后面的加载/存储指令必须在指令ldadda完成之后开始执行。
第21～22行代码，如果服务号等于当前进程的排队号，进入临界区。
第24～27行代码，如果服务号不等于当前进程的排队号，那么自旋等待。使用指令ldaxrh（带有获取语义的独占加载，h表示halfword，即2字节）读取服务号，指令ldaxrh带有获取语义，后面的加载/存储指令必须在指令ldaxrh完成之后开始执行。
第23行代码，sevl（send event local）指令的功能是发送一个本地事件，避免错过其他处理器释放自旋锁时发送的事件。
第24行代码，wfe（wait for event）指令的功能是使处理器进入低功耗状态，等待事件。
函数spin_unlock（）负责释放自旋锁，ARM64架构的代码如下所示：
spin_unlock（） -》 raw_spin_unlock（） -》 _raw_spin_unlock（） -》 __raw_spin_unlock（） -》 do_raw_spin_unlock（） -》 arch_spin_unlock（）
arch/arm64/include/asm/spinlock.h
1 static inline void arch_spin_unlock（arch_spinlock_t *lock）
2 {
3 unsigned long tmp;
4
5 asm volatile（ARM64_LSE_ATOMIC_INSN（
6 /* LL/SC */
7 “ ldrh %w1， %0\n”
8 “ add %w1， %w1， #1\n”
9 “ stlrh %w1， %0”，
10 /* 大多统扩展的原子指令 */
11 “ mov %w1， #1\n”
12 “ staddlh %w1， %0\n”
13 __nops（1））
14 ： “=Q” （lock-》owner）， “=&r” （tmp）
15 ：
16 ： “memory”）;
17 }
把自旋锁的服务号加1，有两种实现方法：
（1）第7～9行代码，使用指令ldrh（加载，h表示halfword，即2字节）和stlrh（带有释放语义的存储）实现，指令stlrh带有释放语义，前面的加载/存储指令必须在指令stlrh开始执行之前执行完。因为一次只能有一个进程进入临界区，所以只有一个进程把自旋锁的服务号加1，不需要是原子 *** 作。
（2）第11～12行代码，如果处理器支持大系统扩展，那么使用带有释放语义的原子加法指令staddlh实现，指令staddlh带有释放语义，前面的加载/存储指令必须在指令staddlh开始执行之前执行完。
在单处理器系统中，自旋锁是空的。
include/linux/spinlock_types_up.h
typedef struct { } arch_spinlock_t;
函数spin_lock（）只是禁止内核抢占。
spin_lock（） -》 raw_spin_lock（） -》 _raw_spin_lock（）
include/linux/spinlock_api_up.h
#define _raw_spin_lock（lock） __LOCK（lock）
#define __LOCK（lock） \
do { preempt_disable（）; ___LOCK（lock）; } while （0）
#define ___LOCK（lock） \
do { __acquire（lock）; （void）（lock）; } while （0）
4. MCS自旋锁
入场券自旋锁存在性能问题：所有等待同一个自旋锁的处理器在同一个变量上自旋等待，申请或者释放锁的时候会修改锁，导致其他处理器存放自旋锁的缓存行失效，在拥有几百甚至几千个处理器的大型系统中，处理器申请自旋锁时竞争可能很激烈，缓存同步的开销很大，导致系统性能大幅度下降。
MCS（MCS是“Mellor-Crummey”和“Scott”这两个发明人的名字的首字母缩写）自旋锁解决了这个缺点，它的策略是为每个处理器创建一个变量副本，每个处理器在申请自旋锁的时候在自己的本地变量上自旋等待，避免缓存同步的开销。
4.1. 传统的MCS自旋锁
传统的MCS自旋锁包含：
（1）一个指针tail指向队列的尾部。
（2）每个处理器对应一个队列节点，即mcs_lock_node结构体，其中成员next指向队列的下一个节点，成员locked指示锁是否被其他处理器占有，如果成员locked的值为1，表示锁被其他处理器占有。
结构体的定义如下所示：
typedef struct __mcs_lock_node {
struct __mcs_lock_node *next;
int locked;
} ____cacheline_aligned_in_smp mcs_lock_node;
typedef struct {
mcs_lock_node *tail;
mcs_lock_node nodes［NR_CPUS］;/* NR_CPUS是处理器的数量 */
} spinlock_t;
其中“____cacheline_aligned_in_smp”的作用是：在多处理器系统中，结构体的起始地址和长度都是一级缓存行长度的整数倍。
当没有处理器占有或者等待自旋锁的时候，队列是空的，tail是空指针。
图 4.1 处理器0申请MCS自旋锁
如图 4.1所示，当处理器0申请自旋锁的时候，执行原子交换 *** 作，使tail指向处理器0的mcs_lock_node结构体，并且返回tail的旧值。tail的旧值是空指针，说明自旋锁处于空闲状态，那么处理器0获得自旋锁。
图 4.2 处理器1申请MCS自旋锁
如图 4.2所示，当处理器0占有自旋锁的时候，处理器1申请自旋锁，执行原子交换 *** 作，使tail指向处理器1的mcs_lock_node结构体，并且返回tail的旧值。tail的旧值是处理器0的mcs_lock_node结构体的地址，说明自旋锁被其他处理器占有，那么使处理器0的mcs_lock_node结构体的成员next指向处理器1的mcs_lock_node结构体，把处理器1的mcs_lock_node结构体的成员locked设置为1，然后处理器1在自己的mcs_lock_node结构体的成员locked上面自旋等待，等待成员locked的值变成0。
图 4.3 处理器0释放MCS自旋锁
如图 4.3所示，处理器0释放自旋锁，发现自己的mcs_lock_node结构体的成员next不是空指针，说明有申请者正在等待锁，于是把下一个节点的成员locked设置为0，处理器1获得自旋锁。
处理器1释放自旋锁，发现自己的mcs_lock_node结构体的成员next是空指针，说明自己是最后一个申请者，于是执行原子比较交换 *** 作：如果tail指向自己的mcs_lock_node结构体，那么把tail设置为空指针。
4.2. 小巧的MCS自旋锁
传统的MCS自旋锁存在的缺陷是：结构体的长度太大，因为mcs_lock_node结构体的起始地址和长度都必须是一级缓存行长度的整数倍，所以MCS自旋锁的长度是（一级缓存行长度 + 处理器数量 * 一级缓存行长度），而入场券自旋锁的长度只有4字节。自旋锁被嵌入到内核的很多结构体中，如果自旋锁的长度增加，会导致这些结构体的长度增加。
经过内核社区技术专家的努力，成功地把MCS自旋锁放进4个字节，实现了小巧的MCS自旋锁。自旋锁的定义如下所示：
include/asm-generic/qspinlock_types.h
typedef struct qspinlock {
atomic_t val;
} arch_spinlock_t;
另外，为每个处理器定义1个队列节点数组，如下所示：
kernel/locking/qspinlock.c
#ifdef CONFIG_PARAVIRT_SPINLOCKS
#define MAX_NODES 8
#else
#define MAX_NODES 4
#endif
static DEFINE_PER_CPU_ALIGNED（struct mcs_spinlock， mcs_nodes［MAX_NODES］）;
配置宏CONFIG_PARAVIRT_SPINLOCKS用来启用半虚拟化的自旋锁，给虚拟机使用，本文不考虑这种使用场景。每个处理器需要4个队列节点，原因如下：
（1） 申请自旋锁的函数禁止内核抢占，所以进程在等待自旋锁的过程中不会被其他进程抢占。
（2） 进程在等待自旋锁的过程中可能被软中断抢占，然后软中断等待另一个自旋锁。
（3） 软中断在等待自旋锁的过程中可能被硬中断抢占，然后硬中断等待另一个自旋锁。
（4） 硬中断在等待自旋锁的过程中可能被不可屏蔽中断抢占，然后不可屏蔽中断等待另一个自旋锁。
综上所述，一个处理器最多同时等待4个自旋锁。
和入场券自旋锁相比，MCS自旋锁增加的内存开销是数组mcs_nodes。
队列节点的定义如下所示：
kernel/locking/mcs_spinlock.h
struct mcs_spinlock {
struct mcs_spinlock *next;
int locked;
int count;
};
其中成员next指向队列的下一个节点；成员locked指示锁是否被前一个等待者占有，如果值为1，表示锁被前一个等待者占有；成员count是嵌套层数，也就是数组mcs_nodes已分配的数组项的数量。
自旋锁的32个二进制位被划分成4个字段：
（1） locked字段，指示锁已经被占有，长度是一个字节，占用第0~7位。
（2） 一个pending位，占用第8位，第1个等待自旋锁的处理器设置pending位。
（3） index字段，是数组索引，指示队列的尾部节点使用数组mcs_nodes的哪一项。
（4） cpu字段，存放队列的尾部节点的处理器编号，实际存储的值是处理器编号加上1，cpu字段减去1才是真实的处理器编号。
index字段和cpu字段合起来称为tail字段，存放队列的尾部节点的信息，布局分两种情况：
（1） 如果处理器的数量小于2的14次方，那么第9~15位没有使用，第16~17位是index字段，第18~31位是cpu字段。
（2） 如果处理器的数量大于或等于2的14次方，那么第9~10位是index字段，第11~31位是cpu字段。
把MCS自旋锁放进4个字节的关键是：存储处理器编号和数组索引，而不是存储尾部节点的地址。
内核对MCS自旋锁做了优化：第1个等待自旋锁的处理器直接在锁自身上面自旋等待，不是在自己的mcs_spinlock结构体上自旋等待。这个优化带来的好处是：当锁被释放的时候，不需要访问mcs_spinlock结构体的缓存行，相当于减少了一次缓存没命中。后续的处理器在自己的mcs_spinlock结构体上面自旋等待，直到它们移动到队列的首部为止。
自旋锁的pending位进一步扩展这个优化策略。第1个等待自旋锁的处理器简单地设置pending位，不需要使用自己的mcs_spinlock结构体。第2个处理器看到pending被设置，开始创建等待队列，在自己的mcs_spinlock结构体的locked字段上自旋等待。这种做法消除了两个等待者之间的缓存同步，而且第1个等待者没使用自己的mcs_spinlock结构体，减少了一次缓存行没命中。
在多处理器系统中，申请MCS自旋锁的代码如下所示：
spin_lock（） -》 raw_spin_lock（） -》 _raw_spin_lock（） -》 __raw_spin_lock（） -》 do_raw_spin_lock（） -》 arch_spin_lock（）
include/asm-generic/qspinlock.h
1 #define arch_spin_lock（l） queued_spin_lock（l）
2
3 static __always_inline void queued_spin_lock（struct qspinlock *lock）
4 {
5 u32 val;
6
7 val = atomic_cmpxchg_acquire（&lock-》val， 0， _Q_LOCKED_VAL）;
8 if （likely（val == 0））
9 return;
10 queued_spin_lock_slowpath（lock， val）;
11 }
第7行代码，执行带有获取语义的原子比较交换 *** 作，如果锁的值是0，那么把锁的locked字段设置为1。获取语义保证后面的加载/存储指令必须在函数atomic_cmpxchg_acquire（）完成之后开始执行。函数atomic_cmpxchg_acquire（）返回锁的旧值。
第8~9行代码，如果锁的旧值是0，说明申请锁的时候锁处于空闲状态，那么成功地获得锁。
第10行代码，如果锁的旧值不是0，说明锁不是处于空闲状态，那么执行申请自旋锁的慢速路径。
申请MCS自旋锁的慢速路径如下所示：
kernel/locking/qspinlock.c
1 void queued_spin_lock_slowpath（struct qspinlock *lock， u32 val）
2 {
3 struct mcs_spinlock *prev， *next， *node;
4 u32 new， old， tail;
5 int idx;
6
7 。。.
8 if （val == _Q_PENDING_VAL） {
9 while （（val = atomic_read（&lock-》val）） == _Q_PENDING_VAL）
10 cpu_relax（）;
11 }
12
13 for （;;） {
14 if （val & ~_Q_LOCKED_MASK）
15 goto queue;
16
17 new = _Q_LOCKED_VAL;
18 if （val == new）
19 new |= _Q_PENDING_VAL;
20
21 old = atomic_cmpxchg_acquire（&lock-》val， val， new）;
22 if （old == val）
23 break;
24
25 val = old;
26 }
27
28 if （new == _Q_LOCKED_VAL）
29 return;
30
31 smp_cond_load_acquire（&lock-》val.counter， ！（VAL & _Q_LOCKED_MASK））;
32
33 clear_pending_set_locked（lock）;
34 return;
35
36 queue：
37 node = this_cpu_ptr（&mcs_nodes［0］）;
38 idx = node-》count++;
39 tail = encode_tail（smp_processor_id（）， idx）;
40
41 node += idx;
42 node-》locked = 0;
43 node-》next = NULL;
44 。。.
45
46 if （queued_spin_trylock（lock））
47 goto release;
48
49 old = xchg_tail（lock， tail）;
50 next = NULL;
51
52 if （old & _Q_TAIL_MASK） {
53 prev = decode_tail（old）;
54 smp_read_barrier_depends（）;
55
56 WRITE_ONCE（prev-》next， node）;
57
58 。。.
59 arch_mcs_spin_lock_contended（&node-》locked）;
60
61 next = READ_ONCE（node-》next）;
62 if （next）
63 prefetchw（next）;
64 }
65
66 。。.
67 val = smp_cond_load_acquire（&lock-》val.counter， ！（VAL & _Q_LOCKED_PENDING_MASK））;
68
69 locked：
70 for （;;） {
71 if （（val & _Q_TAIL_MASK） ！= tail） {
72 set_locked（lock）;
73 break;
74 }
75
76 old = atomic_cmpxchg_relaxed（&lock-》val， val， _Q_LOCKED_VAL）;
77 if （old == val）
78 goto release;
79
80 val = old;
81 }
82
83 if （！next） {
84 while （！（next = READ_ONCE（node-》next）））
85 cpu_relax（）;
86 }
87
88 arch_mcs_spin_unlock_contended（&next-》locked）;
89 。。.
90
91 release：
92 __this_cpu_dec（mcs_nodes［0］.count）;
93 }
第8~11行代码，如果锁的状态是pending，即{tail=0，pending=1，locked=0}，那么等待锁的状态变成locked，即{tail=0，pending=0，locked=1}。
第14~15行代码，如果锁的tail字段不是0或者pending位是1，说明已经有处理器在等待自旋锁，那么跳转到标号queue，本处理器加入等待队列。
第17~21行代码，如果锁处于locked状态，那么把锁的状态设置为locked & pending，即{tail=0，pending=1，locked=1}；如果锁处于空闲状态（占有锁的处理器刚刚释放自旋锁），那么把锁的状态设置为locked。
第28~29行代码，如果上一步锁的状态从空闲变成locked，那么成功地获得锁。
第31行代码，等待占有锁的处理器释放自旋锁，即锁的locked字段变成0。
第32行代码，成功地获得锁，把锁的状态从pending改成locked，即清除pending位，把locked字段设置为1。
从第2个等待自旋锁的处理器开始，需要加入等待队列，处理如下：
（1） 第37~43行代码，从本处理器的数组mcs_nodes分配一个数组项，然后初始化。
（2） 第46~47行代码，如果锁处于空闲状态，那么获得锁。
（3） 第49行代码，把自旋锁的tail字段设置为本处理器的队列节点的信息，并且返回前一个队列节点的信息。
（4） 第52行代码，如果本处理器的队列节点不是队列首部，那么处理如下：
1）第56行代码，把前一个队列节点的next字段设置为本处理器的队列节点的地址。
2）第59行代码，本处理器在自己的队列节点的locked字段上面自旋等待，等待locked字段从0变成1，也就是等待本处理器的队列节点移动到队列首部。
（5） 第67行代码，本处理器的队列节点移动到队列首部以后，在锁自身上面自旋等待，等待自旋锁的pending位和locked字段都变成0，也就是等待锁的状态变成空闲。
（6） 锁的状态变成空闲以后，本处理器把锁的状态设置为locked，分两种情况：
1）第71行代码，如果队列还有其他节点，即还有其他处理器在等待锁，那么处理如下：
q第72行代码，把锁的locked字段设置为1。
q第83~86行代码，等待下一个等待者设置本处理器的队列节点的next字段。
q第88行代码，把下一个队列节点的locked字段设置为1。
2）第76行代码，如果队列只有一个节点，即本处理器是唯一的等待者，那么把锁的tail字段设置为0，把locked字段设置为1。
（7） 第92行代码，释放本处理器的队列节点。
释放MCS自旋锁的代码如下所示：
spin_unlock（） -》 raw_spin_unlock（） -》 _raw_spin_unlock（） -》 __raw_spin_unlock（） -》 do_raw_spin_unlock（） -》 arch_spin_unlock（）
include/asm-generic/qspinlock.h
1 #define arch_spin_unlock（l） queued_spin_unlock（l）
2
3 static __always_inline void queued_spin_unlock（struct qspinlock *lock）
4 {
5 （void）atomic_sub_return_release（_Q_LOCKED_VAL， &lock-》val）;
6 }
第5行代码，执行带释放语义的原子减法 *** 作，把锁的locked字段设置为0，释放语义保证前面的加载/存储指令在函数atomic_sub_return_release（）开始执行之前执行完。
MCS自旋锁的配置宏是CONFIG_ARCH_USE_QUEUED_SPINLOCKS 和CONFIG_QUEUED_SPINLOCKS，目前只有x86处理器架构使用MCS自旋锁，默认开启MCS自旋锁的配置宏，如下所示：
arch/x86/kconfig
config X86
def_bool y
。。.
select ARCH_USE_QUEUED_SPINLOCKS
。。.
kernel/kconfig.locks
config ARCH_USE_QUEUED_SPINLOCKS
bool
config QUEUED_SPINLOCKS
def_bool y if ARCH_USE_QUEUED_SPINLOCKS
depends on SMP
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