3D打印结合协作机器人可大幅增加生产力

Voodoo Manufacturing在纽约布鲁克林的生产据点导入了3D打印机和协作式机器人，利用160台3D打印机，生产的产品从义肢到宠物太阳眼镜，只要客户有需求都可支持。据报导，Voodoo Manufacturing产品长Jonathan Schwartz表示，当他们开始寻觅适合的机器手臂时，除了希望能够完成制造任务，还要能够很简易地程序化、在短时间内启用。

Schwartz表示，Voodoo的Project Skywalker计划是史上第一个由机器人 *** 作的3D打印机，当时他们并没有太多时间进行研发，而是需要现成能用的东西。Voodoo Manufacturing必须维持很快的步调，这也是这家新创公司持续向投资人传达的讯息。

当时Voodoo选择了Universal Robots（UR）的UR10机器人，这款协作式机器人内建安全系统，如果在移动时碰到物体或人就会自行停止动作。导入UR机器人的优点在于可以快速集成，不需要其它的安全设备，因此成本大约是传统工业机器人的5分之1。

Schwarz表示，除了成本低之外，能够快速完成安装，也是当时他们做选择的原因之一。当时UR10开封之后，数小时内就可开始上线运行。UR10将物料装入3D打印机，完成后进行卸载，这个流程所需时间大约是过去倚赖人力时的10%。Schwarz认为，这种低附加价值的工作非常适合进行自动化，藉此加快速度并提高精准度。产出之所以大幅增加，主要因为UR10可以24小时不间断工作，透过软件来监控机器人与打印机的运行状况。

在1.8万平方英尺的工厂中导入UR10机器人，可以 *** 作100台Voodoo Manufacturing的3D打印机。UR10让Voodoo的产出大幅提升为原本的3倍，现在也计划要导入另一台UR10机器人，估计可以让3D打印机的产能利用率从目前的30~40%提升到90%。此外，UR10有很好的外围产品，例如RoboTIq的两指夹具是Universal Robots+平台的其中一环，提供很方便的安装与使用。这些产品经过测试，可以与UR机器人共同运行，而夹具的软件也集成到UR机器人的处空屏幕中，让使用者可以很快进行 *** 作。

Voodoo Manufacturing的3年目标是降低90%的成本。在安装第一台UR10之后，由于产出增加，加上劳工成本降低，因此这台机器人在6个月内就回本。