引 言
PIC单片机以性能稳定、品种众多等特点在工业控制、仪器仪表、家电、通信等领域得到广泛应用。虽然很多型号自身集成了存储器,但在很多情况下难以满足系统对大容量存储的要求,需要外扩非易失性的存储器。与并行Flash存储器相比,串行Flash存储器占用MCU引脚少,体积小,易于扩展,接线简单,工作可靠,故而越来越多地应用在各类电子产品和工业测控系统中。本文主要讨论PIC16F877A单片机与串行闪存M25P16之间的SPI通信,在要求大容量数据存储且MCU引脚资源有限的情况下具有实用价值。
1 SPI工作原理
SPI(Serial Peripheral Interface)是一种常用的串行通信协议,用于MCU系统与外围设备的通信,可用来连接存储器、A/D转换器、D/A转换器、实时时钟、LCD驱动器、传感器,甚至其他处理器。SPI主要使用4个信号:MOSI(主机输出/从机输人)、MISO(主机输入/从机输出)、SCK(串行时钟)和CS(片选)。其中,SCK由主机产生,作为传输的同步时钟,控制所有数据传输。主机通过触发从设备的CS决定二者之间的SPI传输是否能够进行。主机和外设都包含1个串行移位寄存器。主机通过向自己的SPI串行寄存器写入1个字节来发起1次传输,然后通过MOSI信号线将数据传给外设,同时外设将自己移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机,如图1所示。这样,两个移位寄存器中的内容就交换了。也就是说,外设的写 *** 作和读 *** 作是同步完成的。在实际应用中,如果只进行写 *** 作,则主机只需忽略收到的字节即可;如果主机要读外设的数据,必须发送1个字节来引发从机的传输,发送的这个字节可以是任意数据。
2 M25P16简介
M25P16是16 Mb的串行闪存,具有先进的写保护机制,支持速度高达50 MHz的SPI总线的存取 *** 作。该存储器有32个扇区,每个扇区256页,每页256字节。工作电压范围2.7~3.6 V,工作温度范围-40~+85℃。数据保存长达20年,每个扇区可擦写/编程100 000次。
M25P16支持的 *** 作指令共有12条。指令格式为:
其中,8位的命令字是必需的,地址、哑元以及数据字节的有无和长度会因指令的不同而有所差别,详情如表1所列。所有的命令码、地址、串行输入/输出的数据,均是高位在前,低位在后。
对M25P16 *** 作时,先选中芯片(即片选信号S拉低),然后串行输入 *** 作指令字节,紧接着串行输入地址字节(0或3字节),必要时还要加入哑读字节,最后串行输入/输出数据字节,然后把片选信号拉高,之后M25P16启动内部控制逻辑,自行完成相应的 *** 作。
3 SPI硬件设计
PIC16F877A单片机具有非常完善的SPI接口(RC3/SCK、RC4/SDI、RC5/SDO、RA5/SS),只有PIC16F877A作为从机时,RA5/SS引脚才作为SPI脚,PIC16F877A为主机时,SS可作为普通I/O使用。通过该接口,可比较容易地实现PIC16F877A与SPI Flash的通信。PIC16F877A与M25P16的硬件接口如图2所示。其中,SCK、SDI、SDO为MCU的SPI专用引脚,分别与存储器的对应引脚相连,可选MCU的任意I/O脚作为存储器的片选信号,图中选取RC2脚与存储器的片选S相连,这样,在SPI通信时只涉及MCU的C口,便于 *** 作。M25P16的HOLD和W直接接高电平,表示不允许在S有效的情况下暂停SPI通信且整个存储区都没有写保护。
图2中,VDD为+5 V,由于PIC16F877A工作在5 V电压下,而M25P16的工作电压范围为2.7~3.6 V,二者不能直接相连。这里采用电阻分压的方式,保证输入M25P16的S、C、D脚的电压在存储器能承受且能识别的范围内,通过在M25P16向PIC16F877A输入数据的SDO脚加上拉电阻,保证MCU可以识别M25P16输出的高电压,从而保证正常的SPI通信。如果MCU工作于3.3 V,则直接将二者的对应引脚相连即可。
4 SPI软件设计
在硬件连线正确的基础上,要进行SPI通信,还要对M25P16编写驱动程序,包括SPI初始化、读M25P16的数据、向M25P16写人数据、数据的擦除等,这里使用C语言编程,编译器选择PICC,开发环境为MPLAB IDE8.10。
PIC16F877A的SPI通信涉及4个寄存器:控制寄存器SSPCON、状态寄存器SSPSTAT串行接收/发送缓冲器SSPBUF和移位寄存器SSPSR。其中,SSPCON的8位都是可读可写的,用于设置SSP处于主/从模式、时钟频率、时钟极性、SSP使能以及写冲突检测;SSPSTAT只有高2位可读写,低6位是只读的。PIC16F877A处于接收模式时,SSPSR和SSPBUF构成2级缓冲的接收器,SSPSR每收到1个完整的字节,就将该字节传给SSPBUF,并将中断标志位SSPIF置1,可通过读SSPBUF得到数据;877A处于发送模式时,写SSPBUF *** 作会同时将数据写入SSPSR,触发传输。下面结合具体的代码进行详细阐述。
(1)SPI初始化与读写函数
从SendByte和RcvByte函数的代码中,可以看出数据发送和接收是否完成,都是通过判断STAT_BF标志位(SSPSTAT寄存器的BF位,STAT_BF是在头文件pic1687x.h中定义的名称)来实现的,而数据手册中关于BF位的描述仅用于接收模式。这是由于PIC16F877A通过SDO发送数据的同时,会通过SDI读人数据,当1字节发送完成时,刚好接收1字节到SSPBUF,这时SSPBUF满,BY被置为1,故可通过STAT_BF标志判断1字节是否发送完成。
(2)连续写函数
M25P16的PP指令允许1次连续写入不超过1页(256字节)的数据。写人数据之前,首先要发出写允许命令,然后才能执行数据写入 *** 作。数据写入函数参数包括address(32位地址)、block(写入数据缓冲区指针)、n(一次连续写入的字节数,n<256)。如果address的低8位不全为0,即不是从页起始处写,并且需要写入的数据超出该页剩余空间,则超出部分被丢弃。代码如下:
其中,delay()为延时子函数,参数为ms级,delay(1)即延时1ms。加入延时,是为了保证存储器在准备好的情况下才进行读写 *** 作。
(3)连续读函数
M25P16允许发出读指令后,连续读取数据,这一模式极大提高了总线效率。数据读取函数的参数包括address:32位地址;block:读数据缓冲区指针;n:一次连续读取的字节数,代码如下:
M25P16的连续读 *** 作与连续写不同的是,无论READ还是FAST_READ,在起始地址处1字节的数据读出后,会自动寻址更高地址处的数据,故程序中无需address++语句。
除了对M25P16的初始化、读写之外,经常还要对其进行擦除 *** 作,擦除有扇区擦除和整体擦除2种方式,执行数据擦除将使内部所有数据变为FFH。擦除 *** 作与写 *** 作类似,在此不再赘述。
结 语
本文介绍的M25P16与PIC16F877A的接口已应用于自来水流量数据采集的本地存储中。运行稳定可靠,未发现数据丢失现象,对其他应用有一定的参考价值。
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