基于MPU-3000™系列运动处理组件的三轴陀螺

　　Invensense推出MPU-3000™系列产品运动处理组件，为业界第一个内建数字运动处理(DMP™: Digital MoTIon Processor™)硬件加速引擎的三轴陀螺仪。满足现今多用途智能型手机要求小尺寸、低耗能的陀螺仪，必需能提供运动游戏要求之宽广的带宽，并提供导航辅助系统、录像与相机防手抖系统、精准动作人机接口控制系统所需之高敏感度及低噪声性能。MPU-3000是领先产业针对智能型手机完整运动处理所设计的系列产品，特性为运动感测范围最广由250到2000°/sec、内建16-bit的模拟/数字转换器(ADCs)、可程控的数字滤波器、出厂前校准至1%的敏感度、内建六轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion)，以及13mW的低耗电量。

　　

　　4x4x0.9mm大小的尺寸，加上I²C或SPI的数字接口，MPU-3000系列是在类似产品中第一个能满足手机需求的产品。MPU-3000延用传统惯性传感器结构，加了业界第一个的内建数字运动处理器(DMP)。DMP连同内建之FIFO，不仅能减轻主机应用程序处理器之高频运动演算，也能减少中断(interrupt)次数与主机每秒运算指令数(MIPS)，进而改善整体系统效能。

　　MPU-3000的另一创举为它整合了第二个I²C接口来链接外接的加速至DMP，此机制使DMP得以接收整合之陀螺仪与加速的输出，执行六轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion)，再以Quaternion输出到手机应用处理器，并减轻传感器时间同步化及融合演算带给主机的负荷。其它MPU-3000的特性包含内部频率产出、内建温度传感器、可程序化的中断(initerrupt)，以及能使影像、录像、GPS数据与传感器同步化的FSYNC机制。

　　关于供电电源d性，MPU-3000除了模拟供电接脚外，独立的VLOGIC参考接脚可用来设定I²C的逻辑准位。VLOGIC的电压范围最低可由1.71V到最高VDD。

　　已经证实与量产之Nasiri-FabricaTIon制程平台，可将MEMS与CMOS整合于单一硅晶圆上，实现具规模之MEMS制程与晶圆层级包装。此晶圆层级的结合，实现了业界最低噪声规格0.03%/√Hz、最低耗电量、以及使用产业最低成本完成最小包装尺寸。

　　六轴系统图

　　

 

　　产品应用项目

　　

 

　　特性

　　* 手持式产品中最小最薄的QFN包装尺寸4x4x0.9mm

　　* 可利用第二个I²C接口链接外接之加速来实现六轴运动处理能力

　　* 数字运动处理(DMP)引擎支持3D运动处理与手势辨识之算法

　　* 可程控的数字高通及低通滤波器支持所有运动处理应用程序

　　* 运动处理函式库™(MPL)支持Android™、Linux™、Windows™、以及Windows Mobile™平台

　　* 以数字方式输出之X轴、Y轴、Z轴角速率传感器(gyros)，整合于单一电路上，具有±250至±2000°/sec的全格感测范围

　　* FIFO缓冲器可完整收集资料，降低应用处理器的运算时间及中断(interrupt)次数

　　* 可程序化之中断(interrupt)，支持手势辨识、摇摄(panning)、缩放、滚动、零点运动检测(zero-moTIon detecTIon)、 轻拍检测、以及摇动检测等特性

　　* 10,000g的耐震容忍度

　　* 6.5mA之低 *** 作电流消耗可延长电池寿命

　　* 三个整合在内部的16-bit 模拟/数字转换器(ADCs)提供陀螺仪同步取样

　　* 数字输出的温度传感器