基于MODBUS通信协议的低压交流配电柜智能监控系统_技术

基于MODBUS通信协议的低压交流配电柜智能监控系统

介绍了一种基于MODBUS协议的低压开关柜智能监测系统：以工控机为主站，带协议接口的智能控制器和网络仪表为从站，使用MODBUS协议实现了计算机与现场智能仪表之间的数据传输。介绍了MODBUS通信协议的基本内容和格式，监控系统的组成与结构，以及软件实现的具体功能。
关键词：低压控制柜，监控系统，MODBUS协议

1　引　言
　　现场总线是应用在生产现场，在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。
　　目前，我国大多数配电房中使用的低压配电系统没有实现智能化控制，管理人员无法及时发现问题，处理突发事件。具有通信功能的智能控制器的开发及其在断路器上的应用，以及智能网络仪表的应用，使得通过现场总线实现低压配电智能化成为可能。低压配电监控系统采集配电房中各配电柜的电参量信息、断路器状态信息，实现对各配电柜的遥控、遥测、遥调、遥讯。
2　MODBUS协议介绍
　　MODBUS是MODICON公司为其生产的PLC设计的一种通信协议，从功能上看，可以认为是一种现场总线。MODBUS协议定义了消息域格式和内容的公共格式，使控制器能认识和使用消息结构，而无需考虑通信网络的拓扑结构。它描述了一个控制器访问其它设备的过程，当采用MODBUS协议通信时，此协议规定每个控制器需要知道自己的设备地址，识别按地址发来的消息，如何响应来自其它设备的请求，如何侦测错误并记录。
　　控制器通信采用主－从技术，即，只有主设备能发出查询，从设备响应消息。主设备可单独和从设备通信，从设备返回一个消息。如果采用广播方式（地址为零）查询，从设备不作任何回应。
　　MODBUS通信有两种模式：ASCII和RTU模式。一个MODBUS通信系统中只能选择一种模式，不允许两种模式混合使用。
　　采用RTU模式，消息的起始位以至少3．5个字符传输时间的停顿开始（一般采用4个），在传输完最后一个字符后，有一个至少3．5个字符传输时间的停顿来标识结束。一个新的消息可在此停顿后开始。在接收期间，如果等待接收下一个字符的时间超过1．5个字符传输时间，则认为是下一个消息的开始。校验码采用CRC－16方式，只对设备地址、功能代码和数据段进行。整个消息帧必须作为一连续的流传输，传输速率较ASCII模式高。
　　MODBUS可能的从设备地址是0～247（十进制），单个设备的地址范围是1～247。
　　可能的功能代码范围是十进制的1～255。其中有些代码适用于所有的控制器，有些是针对某种MODICON控制器，有些是为用户保留或备用。
3　系统实现
　　MODBUS标准物理层采用RS232接口，由于实际应用中强电干扰较大，且是多点连接，所以，我们采用RS485接口。同时，由于配电房中配电柜集中安装，不需要采用复杂的网络拓扑结构。
上位机采用工控机，外接RS232／485转换接口。断路器为某公司生产的HSW1系列，共5台。主进线处采用法国“溯高美”（SOCOMEC）公司的“电能士系列”（DIRISSYSTEM）智能型电力系统电量监控器。为保证较快的传输速度，系统通信采用MODBUS推荐的RTU传输模式。表1所示为RTU传输模式每个字符的数据格式，表2为MODBUS协议RTU消息帧的格式。系统连接的通信介质为A类屏蔽双绞线。系统框图如图1所示。