随着3D打印行业的发展,3D打印进入到了越来越多的行业中,在许多产品的开发过程中都会用到3d打印,现在也有了软体机器人的开发用到 3D打印,那么3D打印软体机器人他们是怎么做的呢?
美国普渡大学利用3D打印开发了快速设计和制造软机器人的新设计方法。采用这种软体机器人设计方法应用于今后需求不断增加的看护机器人开发等。
目前开发的软体机器人外部触摸的话形态构造是可以改变的,但由于相对复杂的设计和制作方法使其商业化也并非易事。普渡大学研发团队开发的软体机器人设计方法是通过3D打印设计有效提高软体机器人的设计和制造。
这次开发的方法论首先以人身体等生物模型为基础,制造了软体的CAD模型文件。接着使用者在CAD文件中指定软体机器人主要关节的动作和运行方向。之后利用高速计算机算法将CAD文件构造成3D的软体机器(ASM,architectedsoftmachine)。这个ASM将利用3D打印技术制造出真正的软体机器人。
研究团队表示“为了让ASM可以轻松的握着东西及进行更复杂的动作,之后将研发更轻便的具备自主性的软体机器人”。随着周边环境的变化软体机器人也会自行变化形态,期待这一技术可以应用于看护机器人、灾区重建支援用机器人、儿童用机器人等。
责任编辑:tzh
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