美国软性机器人公司Soft RoboTIcs推出新的挑拣机器人系统SuperPick,由于机械臂前端抓手是软性橡胶材质,能针对数个大小、尺寸部同的物体进行提起、放下、分类等挑拣动作,适合在货品仓库中进行单调但容易出错的工作任务。
据报导,即使是相同物体以不同角度排列,也会增加机器人进行挑拣任务的复杂程度,大多数解决方案倾向找出所有机械臂在工作环境中可能遇到的问题,将其当作训练数据来训练机器人,但因为SuperPick的抓手为延展性及高、充气式的橡胶,可直接对不同形状、角度的物体进行取∕放作业。
Soft RoboTIcs执行长Carl Vause表示,该公司不训练机器、不做离线学习、也不创建3D模型,因为所有用训练模型才能解决的事情,他们只要靠材料科学就可以解决。SuperPick可以每小时600次的挑拣速度进行任务,而开发SuperPick的宗旨是为了取代单调、重复却有极高出错率的仓储任务。
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