无人机防汛应急指挥调度系统的主要功能及工作步骤分析

无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、快速响应的多数据获取能力，在水利管理上具有巨大的应用前景。恒华科技致力于无人机应用领域，将无人机技术与水利信息化相结合，提供了多种先进的解决方案。

主要功能

无人机防汛应急指挥调度系统主要用于发生超标准洪水区域现场，由于洪水造成的通信中断、道路冲毁、房屋倒塌、桥梁冲毁，指挥部与前方救援人员通信不畅，天气和地形条件恶劣，各类灾情信息无法收集等。

当发生严重洪涝灾害时，无人机应急指挥车携带无人机迅速开赴灾区，到达灾区边缘安全地带，在短时间内将各部分系统展开，了解周围空域及地理信息，确定飞行任务，进行航线规划，挂载机载LIDAR（激光探测与测量）、数字相机等，使得无人机快速获得高精度的遥感信息，利用高效无人机遥感影像数据处理与应用系统进行图像处理，可以形成三维地理信息模型、正射影像、点云信息等，将灾情信息完整的进行展现。通过远程数据卫星传输与通信系统将数据传输到后方指挥调度中心，指挥调度中心将数据处理之后，

模拟沙盘能显示地形地貌、建筑物位置等地理信息，计算洪水面积、虚拟演示淹没范围，灾情动画并能及早发现灾情隐患区域。通过移动会商系统，可实现前线与后方实时视频会商，能在最短时间内确定抢险及转移方案。后期还对遥感信息进行解译，对农业、工矿、交通、水利设施等方面造成的损失进行初步评估，并将堤防、险工、水库等工程险情的概况进行显示，实时更新防汛信息，为指挥决策提供参考依据。

系统组成示意图

无人机防汛应急指挥系统效果图

无人机防汛应急指挥调度系统工作的步骤

第一步：无人机升空，对空域进行前期摸底了解。

第二步：制定飞行任务计划，确定重点拍摄对象，确定飞行范围，确定规划航线，确定飞行高度，确定飞行速度。

第三步：执行飞行任务，固定翼无人机执行大面积遥感图像获取，在飞行过程中，实时对飞机进行监控，遇到突发情况，及时调整飞行计划，确保无人机安全可靠的完成飞行任务。

第四步：回收无人机，提取拍摄影像，利用遥感影像快速处理系统对所拍摄的图像进行处理，完成图像处理：1、合成高精度灾区遥感图像;2、建立灾区三维立体模型沙盘;3、利用生成的点云图像，对各部分进行测距、解译，并最终将数据存储数据库留做备份。

第五步：运用远程数据传输与通信系统将数据传回后方指挥部，通过后期处理能显示三维全息影像，并能动态显示灾情变化，洪水淹没程度。让决策者直观看到灾区宏观影像，使指挥决策更加高效、专业、准确。

第六步：应急指挥车通过移动会商系统与后方进行实施视频会商，确定救灾方案，使得防汛调度指挥决策专业化、高效化。

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