美大学开发可协助穿衣的机器人

美国格鲁吉亚理工学院(Georgia InsTItute of Technology)开发出可利用力道感测并帮助人类穿衣服的机器人，研究人员希望未来能让机器人投入协助老人、生病或受伤的民众完成每日穿衣服的工作。

据报导，这款由科学家设计的PR2机器人已可将病患衣服穿在病患的手臂上，科学家还打算进一步让机器人可协助卧病在床的病患穿上衣服。

PR2帮助人类穿衣服并非透过视觉，而是透过接触。机器人藉由感受到的力道同时将衣服引导放至手臂上并理解下一个动作为何。PR2透过分析超过1.1万部影片以及模拟将衣服放在手臂上的机器人，来告诉自己应该如何完成任务。

不过，只有部分模拟相当完美，部分则是完全失败。PR2可预测当以某种方式移动衣服后会发生的状况，例如从某人身上拉开并以正确方式穿上衣服。PR2是利用像人类一样的尝试错误方法学习。

副教授Charlie Kemp表示，关键在于PR2可事先思考，例如它会自问若以这种方式拉开衣服，会带给人类手臂更多或更少的力道，如果利用其它方法结果又如何？

死机器人可透过模拟达到学习时，研究人员则开始实验让机器人为人类穿衣服，一旁研究人员则观察机器人以便知道哪里些需要改变或改善。透过改变机器人预测下一个动作的时间来测试其执行效率，结果发现当将时间最多改变5分之1时，机器人便能准确预测下一个动作。

目前PR2可在10秒内将病患衣服穿进手臂里，不过研究人员希望开发出能帮助人类穿好衣服的机器人，甚至在需要长期照护的民众家中使用。