富士通技术专家：基于视觉的汽车主动安全技术

　　汽车的安全性正越来越受到人们的广泛关注，主动安全系统由于能够在事故发生前向驾驶者发出预警，起到防患于未然的作用，因此受到很多汽车消费者的欢迎。目前中国是全球交通事故致死、致伤人数最多的国家之一，随着人们对于行车安全重视程度的增加，安全系统（包括主动安全系统）将会获得更多快速发展的机会。目前应用到的汽车主动安全系统的种类有很多，主要包括ABS（防抱死系统）、ESP（电子稳定程序）、LDWS（车道偏移报警系统）、夜视系统、TPMS（胎压监控系统）、AFS（自适应头灯）、EBA（紧急刹车辅助系统）、EBD（电子制动力分配系统）等等。

　　但总体来说，中国主动安全应用市场尚处在发展的起步阶段，很多汽车消费者对于主动安全系统的重要性认知还不够或不全面；同时，由于市场对价格十分敏感，大多数车厂开发的车型只会选装部分认知度较高的系统，例如ABS、ESP、TPMS等，因此，市场结构上ABS、TPMS、ESP等少数集中应用占据主导地位。随着各整车厂和TIer1的大力推广，以及汽车用户的安全意识的快速提升，主动安全系统的市场势必将迎来快速发展的时期。

　　富士通半导体（上海）有限公司高级产品工程师李丹

　　在目前汽车安全的应用市场中，ISO 26262是最新的道路车辆功能安全标准，它定义了安全部件的产品概念、开发过程（含系统、软、硬件开发）、支持过程、安全分析等完整管理规范，同时采用了比较先进的基于模型的软件设计方式，可以降低开发难度、同时更好地保证安全系统（包含主动安全系统）的可靠性。ISO26262标准要求半导体厂商在芯片设计之初就考虑更高的安全性，从而支持更高安全性系统应用的开发，例如CPU内核的冗余设计（多核结构）、自诊断功能、锁步运行（Lock Step）功能等等。

　　富士通十分重视汽车主动安全市场，在半导体器件方面，富士通最新的FR81S系列32位MCU和 16FXS系列16位MCU非常适合主动安全方面的应用。以FR81S系列产品为例，它提供5级流水线、支持浮点运算、MCU自诊断模块、以及其他丰富的外设资源，可以满足主动安全系统对MCU的绝大多数资源要求；另外，FR81S同时还支持Backup RAM、ADC范围比较功能、单线调试等对系统开发十分有帮助的特色功能。目前，FR81S系列产品被广泛用于电动汽车主驱动电机控制系统、TPMS、 LDWS等安全系统中。

　　除此之外，富士通还能够提供多种系统解决方案，帮助客户实现降低开发难度、缩短开发时间、降低系统成本的目的，如采用软、硬件平台化，有效使用网络来实现复杂功能，基于模型的软件开发方式（AutoSAR）等等。目前富士通在主动安全方面的研究重点之一就是基于视觉的主动安全系统，富士通可以提供全球领先的三维环视系统（OmniView system），此系统通过4个摄像头的视频输入拼接成一个三维（传统方案为二维）的视觉场，可以有效地避免基于二维的俯视系统可能导致的误判断。

　　我们认为，汽车电子主动安全系统将会越来越受到重视，有着很好的市场前景，基于视觉的主动安全技术可以实现很多复杂的功能，并向驾驶者提供更直观、友好的警示，是一种非常有潜力的主动安全技术，其实际应用包括环视系统、夜视系统、对象检测、抬头显示器等等。