机器人交通安全运行的关键是传感器

　　2019年，全球机器人车辆的产量在几千辆左右，预计到2032年，年产量将达到40万辆。

　　市场研究与策略咨询公司Yole指出：2019年，全球机器人车辆的产量在几千辆左右。预计到2032年，年产量将达到40万辆，累计总产量达到10亿辆。

　　Yole影像部门首席分析师Pierre Cambou说：“破坏正在蔓延到我们的街道和城市。移动性定义了人类多年来组织社会的方式，目前我们的世界正在围绕新一代机器人汽车来进行新构想。两年前，当我们发表有关此事的第一份报告时，它们显得微不足道，而今天，它们正处于改变世界的边缘。”

　　Yole深入分析了机器人移动市场和技术，并在2020年机器人移动传感器报告中提供了对该行业的全面了解。

　　现代出行方式面临的五个限制

　　当前的出行方式正面临五个主要限制。第一个问题涉及最脆弱的方式，即行人安全正在恶化。其次，在当今人们倾向于居住的主要城市中，公共交通在效率和成本方面面临挑战。第三，汽车不再是过去的出行解决方案。拥塞和拥有成本正在破坏这种选择。第四，空中交通目前正在迅速扩展，但是由于城市到机场的连接仍然很差，所以出行仍然困难。第五，由于目前所有的出行方式造成的二氧化碳排放，迫切需要进行紧急改变。监管机构和客户愿意以自上而下和自下而上的方式进行更改。

　　Pierre Cambou表示：“出行业将不得不适应，对于某些人来说，这将是巨大的机会。在这方面，机器人机动性清楚地选中了所有正确的复选框。无论是自动驾驶汽车、航天飞机还是电动VTOL飞机，所有这些新模式的结合都将提供从内城，从城市到郊区，从城市到城市的“ MaaS”。以前的出行方式不会消失，就像大规模部署电视时电影院仍然存在一样。无论反对者如何，机器人车辆技术将在2032年之前提供Netflix的移动性。”

　　机器人车辆需要各种传感器支持

　　开发ADAS技术的汽车制造商现在主要选择了摄像头和雷达方法。正如特斯拉（Tesla）首席执行官马斯克（E. Musk）先生所说：“激光雷达在汽车领域是傻子。

　　机器人车辆不关注其他汽车主要关注的成本和长期可靠性问题。重要的是其传感器套件的即时可用性、性能和可支持性。机器人传感器数据流完全受到下游计算能力的限制。前几代机器人的性能在几百顶之内，而最新的机器人车辆则在一千种。

　　这在传感器数据流方面提供了有限的增加，这与Yole所说的“莫尔定律”有关，所需的计算能力随数据流输入的平方而增加。传感相机、雷达和LiDAR的数量增长速度将远远低于机器人车辆计算机的性能。

　　数据稀疏性的解决方法是让机器人专家使用“更好”的数据，这意味着传感器会带来其他类型的信息，信息的质量提高了，而不是数量增加了。除了工业级相机和雷达，它们还大量使用3D感测激光雷达，导航级GNSS设备和IMU、以及最近使用的热红外相机。

　　传感器具有巨大价格标签

　　这些传感器具有巨大的价格标签，因此到2024年将产生9亿美元的收入，到2028年将产生34亿美元的收入，到2032年将达到170亿美元，而此时有十亿辆机器人可能在我们的街道上漫游。

　　皮埃尔·坎布（Pierre Cambou）表示：“增长率有望令人印象深刻。2019年，全球机器人车辆的产量在几千辆左右。我们预计到2032年，年产量将达到40万辆，累计产量达到10亿辆。”

　　该增长预测基于未来15年的复合年增长率为51％。到那时，与机器人汽车生产相关的总收入将达到600亿美元。其中40％来自汽车本身、28％来自传感硬件、28％来自计算硬件、其余4％来自集成。这意味着在15年内，将围绕机器人车辆技术构建完整的行业。

　　Yole的分析师预计，LiDAR的传感器收入将达到4亿美元、雷达的传感器收入将达到6000万美元、摄像头的收入将达到1.6亿美元、IMU的收入将达到2.3亿美元、GNSS设备的收入将达到2000万美元。在未来的15年中，不同传感器模式之间的划分可能不会保持相同。尽管如此，到2032年，传感硬件的总规模将达到170亿美元，而出于比较目的，计算范围应相同。

　　如今的汽车销售额已达2.4万亿美元，是Google、百度、亚马逊和Uber等互联网巨头的自然目标。它们主要受到MaaS市场的吸引，Yole认为，在未来十年内，MaaS市场的价值将达到2.4万亿美元。到2032年，通过销售个人拥有的自动驾驶汽车将额外产生1.1万亿美元，自动驾驶的增加值总额将达到3.5万亿美元。