基于磁敏传感技术的位移测量编码识别研究

基于磁敏传感技术的位移测量编码识别研究,第1张

  位移测量的常见方法有图像分析法、双频激光测量法、光栅或磁栅测量法、磁阻或磁场测量法等。本文提出了一种带有标志位的绝对式编码方法,使得识别出的序列含有用于粗读数的数值码和用于精读数的标识码,不仅避免了相对式测量的“失忆”问题,而且突破了绝对式测量的表征范围瓶颈,增强了容错能力。

  1 编码规则

  编码采用格雷码(Gray)为数值码,以某一固定码宽为参考码R,它用于标尺定位和提高精度。Gray码是一种绝对编码方式的无权码,它所具有的循环、单步特性能消除随机取数时出现重大误差的可能,其任意两个柏邻整数之间转换时,只有一个位数发生变化,大大减少了由一个状态转到下一个状态时的逻辑混淆,具有较强的容错能力。以6位编码为例,其部分十进制数与Gray码的一一对应关系如表1所示。

  

基于磁敏传感技术的位移测量编码识别研究,码值对照表,第2张

 

  2 磁路结构与识别

  采用图1所示的测量结构,其中被测工作部件要求属于铁磁性材料。文献中指出在固定的磁场中,表面变化的曲率越大,引起的周围磁场,变化也越大。为了使磁场的影响最大,选用凹槽作为测罩标志,以单位宽度(bmm)的凹槽表示“0”或码元间隔,单能宽度的“凸槽”表示“1”,两倍单位宽度的“凸槽”表示标志位R。在工作部件表面,按上述的编码规则加下出一系列凹槽,然后喷涂上非磁性材料,形成磁性标尺。图1所示的磁性标尺表示Gray码01 1010码区,黑色部分表示非磁性材料。

  

基于磁敏传感技术的位移测量编码识别研究,磁路结构,第3张

 

  激励磁场采用长方体永久磁体,其磁极赢接对着磁性标尺,使测量出的有效磁场变化范围大。

  磁场通过磁性标尺形成通路,磁敏元件测出磁性标八表面变化引起的磁场变化。通过磁路分析和标罩磁位等高线计算发现,磁性标尺的槽深h越人越好,槽宽b应小于3mm。

  根据磁敏传感原理,“凹槽”和“凸槽“会导致不同的磁场强度,从而使磁敏元件相应地输出不同的电半信号“0”或“1”,形成数值码,用于确定位移的粗读值;而标志位R码宽两倍于码元“1”宽度的特点,使得识别后的序列出现具有固定特征的标识码,它用于精读数。

  3 应用实例

  若图1中的“铁磁性材料下作部件”表示液压缸的活塞杆;“非磁性材料”为特制黑色陶瓷,平整地覆盖在活塞杆表面;“磁敏元件”为霍尔元件,它以两个单位宽度为轴向间隔,绕活塞杆环状布置在液压缸前端,轴线与活塞杆一·致,以便尽可能减少活塞杆的角位移和径向位移的影响,精确测出其位置。

  取h=3mm;b=2mm,则相邻霍尔元件轴向间距N---4mm,6位编码的每组码区长度L=30mm。

  可知,要识别一个完粘的码区必须设置9个霍尔元件,但为了能随时识别出一个完整码区,必须设置16个霍尔元件。以图2所示时刻位置来说明其丁作过程,其中箭头表示霍尔元件,数字为其编号。

  

基于磁敏传感技术的位移测量编码识别研究,磁性标尺识别示意图,第4张

 

  

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