适用于水下船体的爬行机器人，可帮助清扫附着物

（文章来源：机器人在线）

当船只在海洋中航行时，各种各样海生物如藤壶、藻类、贝壳等会堆积在船体上。海生物在形成过程中会不断侵蚀油漆，破坏船体表面涂层，从而加速船体表面的腐蚀和加重了海生物污染。这无疑是个麻烦的问题，而研究人员基于这个问题开发机器人及系统作为其解决方案。

挪威公司Jotun与瑞典科技公司Semcon以及其他合作伙伴合作开发了Hull SkaTIng SoluTIons系统。它始于将专有的SeaQuantum Skate丙烯酸硅烷基酯基涂料应用于船体。尽管这可以完全抵制生物污染，但它还设计为不会被HullSkater机器人损坏，后者是系统的另一个主要组成部分——水下机器人。

该机器人全天候停留在船上的便携式工作站中，该工作站包括发射和恢复坡道。HullSkater的锂离子电池组的一次充电据称所需时间不到两个小时。它基于互联网的系统，检测船的状态和位置以及海洋状况，使船员知道何时应该进行船体清洗。不过该船使用机器人时须锚定或停靠。发射机器人后，HullSkater机器人使用其四个磁化轮紧贴船底。每个轮子上的电动机都可以向前移动，而其前端的旋转刷则抢先冲走了在彻底污损之前形成的“生物膜”。

现在该机器人还不是自主的，而是由位于24小时 *** 作中心的工作人员实时远程 *** 纵。由HullSkater的四个聚光辅助摄像头（三个前置、一个后置）的输出指导，这些数据通过一条脐带缆从机器人传送到船上的4G收发器。一次完全清洁应花费2到8个小时，具体取决于容器。该系统目前正在船舶上进行现场测试，并计划随后进行商业化。

（责任编辑：fqj）