日本研制出可辅助车辆完成分米级定位的新型惯性传感器

根据外媒EDN Japan报道，近日，日本村田制作所宣布，成功研发了符合AEC-Q100标准（汽车电子系统通用的标准）的六轴MEMS（微电子机械系统）惯性传感器——SCHA600。

SCHA600传感器采用一体化封装，能够应用于车辆ADAS（高级驾驶辅助系统）和AD（自动驾驶）中，为车辆提供分米级的定位。因此，SCHA600传感器能够帮助车辆实现安全、可靠的自动驾驶。

在-40℃~+110℃的外部工作环境中，SCHA600传感器也能正常工作，该传感器可对车辆的角速度和加速度进行检测，并且内部陀螺RMS噪音水平小于0.07度/秒。

不仅如此，SCHA600传感器还能进行自我检测和诊断。

▲SCHA600传感器

一、日本成功研制SCHA600传感器 可辅助车辆完成分米级定位

根据外媒报道，近日，日本村田制作所宣布，成功研发了符合AEC-Q100标准的六轴MEMS惯性传感器——SCHA600。

SCHA600传感器采用一体化封装，体积小巧，该型传感器的外壳尺寸为18.7*8.5*4.5mm（长*宽*高），体积仅为715mm，便于整合安装进车辆中，能应用于车辆的ADAS和AD中，为车辆提供分米级的实时运动状态和定位信息。

村田制作所称，SCHA600传感器采用了独特的电容式3D MEMS技术，有体积小、定位精度高和省电的特性，该型传感器采用32引脚结构和SOIC（小外形集成电路）一体化封装，定位精度误差仅为几十厘米，并且符合ASIL-D（汽车安全完整性的最高水平）。

据了解，目前车辆在进入隧道、桥梁下方或者在地下停车场时，全球导航定位系统的定位精度与反应速度将大打折扣。日本村田制作所的六轴惯性传感器SCHA600或将能帮助解决此问题。

二、SCHA600传感器可适应零下四十度的工作环境

SCHA600传感器不仅定位精度高，还可适应-40℃~+110℃的工作环境，执行自我检测和诊断功能。

通过集成3轴角速度计和加速度计，减小了SCHA600传感器装置的尺寸的同时，提高了设计的自由度，SCHA600传感器的角速度测量范围为±125度/秒或±300度/秒，加速度测量范围为±6g。

该型传感器受温度变化影响也很小，温度变化引起的误差小于0.3度，Alan色散为0.9度/小时，噪声水平低，陀螺RMS噪声水平小于0.007度/秒，并且偏置稳定性和抗振性优异，该传感器的工作电压为3.0V~3.6V。

不仅如此，SCHA600传感器还具有故障检测和诊断功能，具体做法是，内部监测参考信号，预留通信错误位，监测和校验异常信号。

村田制作所表示，会校验好传感器测量轴的正交性，让车辆系统的集成商节省时间和财力，该型传感器将于今年12月份投入量产。

结语：SCHA600传感器或弥补全球导航定位系统不足

全球导航定位系统在某些极端环境下，比如隧道、桥梁下和地下停车场的信号、定位精度以及反应速度下很不理想，这就为汽车自动驾驶增加了技术难度和危险系数。

村田制作所成功研发的SCHA600传感器，体积小巧，定位精度高，抗干扰能力强，并且能够适应极端的温度环境，或能弥补全球导航定位系统的不足，为自动驾驶发展助力。