三菱FX系列PLC浮点数运算指令说明

三菱FX系列PLC浮点数运算指令说明,第1张

  三菱FX系列PLC浮点数运算指令包括浮点数的比较、四则运算、开方运算和三角函数等功能,它们分布在指令编号为FNC110 - FNC119、FNC120 - FNC129、FNC130 - FNC139等指令之中。

  (1)浮点数比较指令

  浮点数比较指令如表4-14所示。

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  表4-14 浮点数比较指令

  1)二进制浮点数比较指令ECMP(FNC110)。二进制浮点数比较指令ECMP用于比较两个二进制的浮点数。该指令源 *** 作数可取K、H和D,目标 *** 作数可用Y、M和S。为32位运算指令,占13个程序步。

  示例及使用:如图4-63所示,将两源 *** 作数进行比较,比较结果反映在目标 *** 作数中,如果 *** 作数为常数,则自动转换成二进制浮点数值处理。

  2)二进制浮点数区间比较指令EZCP (FNC111)。EZCP (P)指令的功能是将源 *** 作数的内容与用二进制浮点数值指定的上下两点的范围比较,对应的结果用ON/OFF反映在目标 *** 作数上。

  示例及使用:如图4-64所示。该指令为32位运算指令,占17个程序步。源 *** 作数可以是K、H和D;目标 *** 作数为Y、M和S。[S1.]应小于[S2.], *** 作数为常数时将被自动转换成二进制浮点数值处理。

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  图4-64 二进制浮点数区间比较指令的使用

  (2)二进制浮点数的四则运算指令

  二进制浮点数的四则运算指令如表4-15所示。

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  表4-15 二进制浮点数的四则运算指令

  浮点数的四则运算指令有加法指令EADD (FNC120)、减法指令ESUB (FNC121)、乘法指令EMUL (FNC122)和除法指令Ep (FNC123)四条指令。四则运算指令的使用如图4-65所示,它们都是将两源 *** 作数中的浮点数进行运算后送入目标 *** 作数。当除数为0时出现运算错误,不执行指令。此类指令只有32位运算,占13个程序步。运算结果影响标志位M8020(零标志)、M8021(借位标志)、M8022(进位标志)。源 *** 作数可取K、H和D,目标 *** 作数为D。如有常数参与运算,则自动转化为浮点数。

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  图4-65 二进制浮点数四则运算指令的使用

  二进制的浮点运算还有开平方、三角函数运算等指令,在此不再说明。

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