控制双机器人系统，向中风患者提供上肢治疗运动

控制双机器人系统，向中风患者提供上肢治疗运动

 　作者:

　　Andrew Jackson - University of Leeds

　　Peter Culmer - University of Leeds

　　MarTIn Levesley - University of Leeds

　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust

　　Bipinchandra Bhakta - Leeds InsTItute of Molecular Medicine, Faculty of Medicine and Health, University of Leeds

　　行业:

　　生命科学, 科研, 机电学/ 电工学

　　产品:

　　PCI-6723, LabVIEW, PCI-6259, 实时模块

　　挑战:

　　开发一种安全且可靠的机器人康复系统，对中风后手臂残障的病人提供援助，以辅助治疗手臂运动，协调和指引手臂。

　　解决方案:

　　使用NI公司LabVIEW软件对两个定制机器人实现双持续的实时性控制系统，通过与治疗师沟通所需要使用而设计的用户界面(UI)以协调和辅助人类手臂运动。

　　“LabVIEW环境模块化特性使其对于原型设计和开发我们的系统来说是理想的选择。”