工业机器人控制柜在接通电源前,应先检查工作区域,包括工业机器人、控制器等,检查所有的安全设备正常后,将控制柜面板上的断路器置于ON后即可使用。
工业机器人控制柜停止使用时,应先通过 *** 作面板上的暂停按钮停止工业机器人工作,然后将 *** 作面板上的断路器置于 OFF。在此期间需要注意:如果有外部设备诸如打印机、视觉系统等与工业机器人相连的设备,则在关电之前先将这些外部设备关掉,以免其损坏。
控制柜上的 *** 作面板上有RS-232-C通信端口和USB通信端口。 *** 作面板上的按钮开关有急停按钮、报警解除按钮、启动按钮、3 方式开关。急停按钮可使工业机器人瞬间停止,报警解除按钮可以解除报警状态,启动按钮可启动当前所选的程序,3 方式开关则可选择对应工业机器人的动作条件使用恰当的 *** 作方式。 *** 作面板的示意如图1-7所示。
工业机器人控制器包括哪几个部分
工业机器人的控制器主要包括两大部分,一个是控制柜,另外一个是示教器。控制柜中包含了多个PLC控制模块,用于控制机器人六轴或N轴的运动,示教器则是人机掌控的连接器,可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。示教器又分为有线示教器和无线示教器。
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