基于Dragon Board 410c开发板的按键和轨迹球驱动实现代码_技术

前言：

在上一篇博客《基于Dragon Board 410c开发板的触摸屏驱动编写》中，我已经描述了触摸屏驱动编写过程，以及其架构，这篇博客我会跟大家讲述一下按键和轨迹球驱动。

一、按键和轨迹球驱动

MSM具有按键和轨迹球的功能，对应的驱动程序在文件arch/arm/mach-msm/board-mahimahi-keypad.c中，接下来开始介绍此文件的实现流程。

（1）文件board-mahimahi-keypad.c中的全局定义代码如下所示：

staTIc struct gpio_event_info *mahimahi_input_info[] = {
&mahimahi_keypad_matrix_info.info, // 键盘矩阵
&mahimahi_keypad_key_info.info, // 键盘信息
&jogball_x_axis.info.info, // 轨迹球X方向信息
&jogball_y_axis.info.info, // 轨迹球Y方向信息
};
staTIc struct gpio_event_platform_data mahimahi_input_data = {
.names = {
"mahimahi-keypad", // 按键设备
"mahimahi-nav", // 轨迹球设备
NULL,
},
.info = mahimahi_input_info,
.info_count = ARRAY_SIZE(mahimahi_input_info),
.power = jogball_power,
};

staTIc struct platform_device mahimahi_input_device = {
.name = GPIO_EVENT_DEV_NAME,
.id = 0,
.dev = {
.platform_data = &mahimahi_input_data,
},
};

按键和轨迹球是通过GPIO系统来实现的，因此定义了gpio_event_info类型的数组。

“mahimahi-keypad”和“mahimahi-nav”分别是两个设备的名称。

gpio_event_info 指针各式的数组mahimahi_input_info中包含了mahimahi_keypad_matrix_info.info，mahimahi_keypad_key_ info.info，jogball_x_axis.info.info和jogball_y_axis.info.info。

按键驱动是一个利用GPIO矩阵的驱动，由gpio_event_matrix_info矩阵定义，定义还需要包含按键的GPIO矩阵和input设备的信息，内容如下所示：

staTIc unsigned int mahimahi_col_gpios［］ = { 33， 32， 31 };

static unsigned int mahimahi_row_gpios［］ = { 42， 41， 40 };

#define KEYMAP_INDEX(col, row) ((col)*ARRAY_
SIZE(mahimahi_row_gpios) + (row))
#define KEYMAP_SIZE (ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios) * \
ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios))
static const unsigned short mahimahi_keymap
[KEYMAP_SIZE] = { // 按键映射关系
[KEYMAP_INDEX(0, 0)] = KEY_VOLUMEUP, /* 115 */
[KEYMAP_INDEX(0, 1)] = KEY_VOLUMEDOWN, /* 114 */
[KEYMAP_INDEX(1, 1)] = MATRIX_KEY(1, BTN_MOUSE),
};
static struct gpio_event_matrix_info mahimahi
_keypad_matrix_info = {
.info.func = gpio_event_matrix_func,
// 关键函数实现
.keymap = mahimahi_keymap,
.output_gpios = mahimahi_col_gpios,
.input_gpios = mahimahi_row_gpios,
.noutputs = ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios),
.ninputs = ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios),
.settle_time.tv.nsec = 40 * NSEC_PER_USEC,
.poll_time.tv.nsec = 20 * NSEC_PER_MSEC,
.flags = (GPIOKPF_LEVEL_TRIGGERED_IRQ |
GPIOKPF_REMOVE_PHANTOM_KEYS |
GPIOKPF_PRINT_UNMAPPED_KEYS),
};
static struct gpio_event_direct_entry mahimahi_
keypad_key_map[] = { // Power按键
{
.gpio = MAHIMAHI_GPIO_POWER_KEY,
.code = KEY_POWER,
},
};
static struct gpio_event_input_info mahimahi_
keypad_key_info = {
.info.func = gpio_event_input_func,
// 关键函数实现
.info.no_suspend = true,
.flags = 0,
.type = EV_KEY,
.keymap = mahimahi_keypad_key_map,
.keymap_size = ARRAY_SIZE(mahimahi_keypad_key_map)
};

keypad_key_matrix _info和keypad _info是gpio_event_matrix_info类型的结构体，分别负责两个和一个按键的处理，

实际上，MSM平台基本上只有三个按键：Power，音量增加按键和音量减少按键。音量增加和音量减少的扫描码分别是KEY_VOLUMEUP（=115）和KEY_VOLUMEDOWN（=114）。

提示：音量控制的两个按键在全键盘的qwerty.kl有所定义，同时符合Linux的input设备和Android的按键标准。

轨迹球部分也是由GPIO实现的，由X方向和Y方向两部分组成，内容如下所示：

static uint32_t jogball_x_gpios[] = {
MAHIMAHI_GPIO_BALL_LEFT, MAHIMAHI_GPIO_BALL_RIGHT,
};
static uint32_t jogball_y_gpios[] = {
MAHIMAHI_GPIO_BALL_UP, MAHIMAHI_GPIO_BALL_DOWN,
};
static struct jog_axis_info jogball_x_axis = {
// X轴的内容
.info = {
.info.func = gpio_event_axis_func,
// 关键函数实现
.count = ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios),
.dev = 1,
.type = EV_REL,
.code = REL_X,
.decoded_size = 1U << ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios),
.map = jogball_axis_map,
.gpio = jogball_x_gpios,
.flags = GPIOEAF_PRINT_UNKNOWN_DIRECTION,
}
};
static struct jog_axis_info jogball_y_axis = {
// Y轴的内容
.info = {
.info.func = gpio_event_axis_func,
// 关键函数实现
.count = ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios)
.dev = 1,
.type = EV_REL,
.code = REL_Y,
.decoded_size = 1U << ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios),
.map = jogball_axis_map,
.gpio = jogball_y_gpios,
.flags = GPIOEAF_PRINT_UNKNOWN_DIRECTION,
}
};