这是一个简单的伺服测试仪,将全面测试的能力,几乎所有先进的伺服。它有两个按钮,中心和扫描和电位如下:- 中心正是这么做的,中心的伺服电机,事后电位决定位置-扫描扫描由电位器设定确定的利率伺服来回 。 使用其内部定时器建立一个恒定的帧周期为20ms
PCB板(下面下载)
零件清单
R1 = 1K
R2 = 10K
R3 = 82R
R4 = 10K
R5 = 5K电位器
C1 = 27pF
C2 = 27pF
C3 = 100nF的 D1 = 4,7 V齐纳二极管 Q1 = 10MHz时crytal IC1 = PIC12F675
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