步进驱动器工作原理_步进电机驱动器上拨码开关怎样设置

　　步进电机驱动器电路设计解析步进电机在控制系统中具有普遍的应用。它能够把脉冲信号转换成角位移并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发作器等。本文重点介绍下步进驱动器工作原理，以及步进电机驱动器上拨码开关怎样设置。

　　步进驱动器工作原理

　　步进电机是四相步进电机采用单极性直流电源供电。只需对步进电机的各相绕组按适宜的时序通电就能使步进电机步进转动。

　　开端时开关SB接通电源，SA、SC及SD都断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

　　当开关SC接通电源SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推A、B、C、D四相绕组轮番供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

　　四相步进电机驱动器依照通电次第的不同，可分为单四拍、双四拍以及八拍三种工作方式，单四拍与双四拍的步距角相等但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因而八拍工作方式既能够坚持较高的转动力矩又能够进步控制精度。

　　步进电机驱动器上拨码开关怎样设置

　　步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2以及D4-D6三类，它们分别的设置方法如下：

　　1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲那么将D1设置成ON即可。

　　2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在D1设置为OFF时D2设置才会生效。

　　2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高但是也越容易产生误差。