伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及工业自动化的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。随着微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。那么随着德国提出的工业4.0概念,工业4.0时代时代的工业自动化,将在原有自动化技术和架构下,实现集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变,让设备从传感器到因特网的通讯能够无缝对接,从而建立一个高度灵活的、个性化和数字化生产模式。在这种模式下,生产自动化技术可通过自我诊断、自我修正和各种功能软件让设备更加智能,以更好地辅助工人完成生产。
伺服驱动器(servo drives)作为工业自动化的重要一环,又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,进而可以控制机器人,从而实现工业自动化。
伺服控制器通过自动化接口可以很方便地进行 *** 作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式,这些总线是RS232和RS485.RS232和RS485总线也需要保护,对于需要出户的总线,需要设计防雷保护,对于不同的防雷保护等级,TE电路保护部有一整套完整的方案。对于相对高等级的雷击,可以用两极保护的方案,PPTC可以实现耦合和过流保护的功能。对于不需出户的RS232和RS485总线,则PPTC可以实现有效地过流保护功能。
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