工业机器人编程语言和编程方式

　　当前的机器人被广泛用于焊接、装配、搬运及打磨等领域，所完成的工作越来越复杂，在这种形式下机器人的编程方式、编程效率和质量就显得越来越重要了。本文就给大家介绍下工业机器人编程语言，以及工业机器人的编程方式。

　　工业机器人编程语言

　　1、硬件描述语言（HDLs）

　　硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说这是更快更简易的选择。

　　2、Assembly

　　Assembly让你能在0和1数位上进行编程。基本上这是最底层的编程语言。随着Arduino和其它如微控制器的崛起，现在你可以使用C++/C++在底层方便地编程了。这意味着Assembly对于大多数机器人专家来说也许会变得更不必要了。

　　3、MATLAB

　　MATLAB以及和它相关的开源资源，比如Octave一些机器人工程师特别喜欢，它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱 ——MATLAB。

　　4、Java

　　Java对程序员隐藏了底层存储功能，这让它比起一些语言（如C语言）来说编写要容易些，但这也意味着你会更少地理解底层代码的运行逻辑。

　　工业机器人的编程方式

　　示教编程。示教编程是一项成熟的技术，它是目前大多数工业机器人的编程方式。采用这种方法，程序编制是在机器人现场进行的。

　　离线编程。离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。

　　机器人语言编程。机器人语言编程是指采用专用的机器人语言来描述机器人的运动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级语言。

　　自主编程技术。随着技术的发展各种跟踪测量传感技术日益成熟，人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈，由计算机控制焊接机器人进行焊接路径的自主示教技术。