近几年随着传感器技术的发展和制作工艺的不断改进,具有尺寸小、精度高、功耗低等优点的MEMS(Micro-Electro-MecHanical-System)加速度传感器已经进入应用领域,使得基于运动传感器的步态研究更为方便。本文介绍的步态加速度信号无线采集装置,就是采用了MEMS三轴加速度计LIS3LV02DQ、无线收发芯片nRF2401、8位微控制器μPD78F0547等主要器件而设计的。
1 硬件电路设计
步态加速度信号无线采集装置主要由两部分构成:数据采集及无线发送模块,无线接收及数据传输模块。主要的接口电路包括微控制器与加速度计之间的CSIA0串行接口电路,与无线收发芯片之间的CSIll串行接口电路,以及UART转USB的桥接电路等。其原理如图1、图2所示。由固定于人体腰后部的数据采集及无线发送模块获取并无线发送人运动时的三维加速度数据;计算机端的无线接收及传输模块将接收到的数据通过USB串行接口传输到计算机中,作为后续数据处理的数据源。
2 控制软件设计
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