汽车电动转向控制系统EPS设计方案

汽车电动转向控制系统EPS设计方案,第1张

  本方案基于英飞凌的控制芯片,传感器探测司机在转向 *** 作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向,并将所需信息转化成数字信号输入ECU,再由ECU对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩,最后发出指令驱动电机工作,电机的输出扭矩通过传动装置的作用而助力。

  方案概述:

  电动转向控制系统EPS(Electric Power Steering)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,如图所示,

  汽车电动转向控制系统EPS设计方案,第2张

  EPS结构图

  控制器选择Infineon的xc8xx,方向盘扭矩传感器采用Infineon的TLE4997,方向盘角度传感器应用2片Infineon的TLE5011以及xc8xx。

  控制器主要技术指标:

  1、工作温度-40℃—+105℃

  2、工作电压9-16V

  3、最大允许电流:75A

  4、最小可控电流0.1A

  5、最小扭矩输出0.1Nm

  扭矩传感器技术指标:

  1、测量范围::±4°

  2、精度:全量程1%

  3、转角分辨力:0.01°

  4、工作温度:-40—+125℃

  方向盘转角传感器:

  1、测量范围::-720—720°

  2、精度:±2.5°

  3、转角分辨力:0.1°

  4、工作温度:-40—+85℃

  电动汽车的驱动能源主要是动力电池,或主要不依靠发动机进行驱动,其转向装置不能采取传统的由发动机驱动的液压助力方式,而需要利用电机来辅助转向,这就是要采取电动助力转向。它是在机械转向系统的基础上,将电力电子技术对高性能电机的控制,来辅助驾驶员进行转向 *** 作的系统。当前电动转向技术发展很快,已出现了“主动转向”和“线传转向”等技术,如当前使用较多的“自动泊车辅助”系统就是主动转向的应用,它不需等待驾驶员 *** 纵方向盘发出信号,转向ECU会根据停车的需要主动地发出指令控制车辆的转向,实现自动寻位停车,这在无人驾驶车辆和自动稳定行驶轨迹方面得到了应用。

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原文地址: http://outofmemory.cn/dianzi/2557929.html

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