一文看懂HB混合式步进电机与相数、转子齿数、主极数的关系_技术

　　混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。

　　在《HB型混合式步进电机的结构和工作原理详解》我们已经详细的了解到了它的结构及工作原理，接下来小编将带领大家来详细了解一下HB型混合式步进电机与相数、转子齿数、主极数的关系。本文首先介绍的是步进电机相数、转子齿数和主极数的表达式，其次介绍了相内及相间磁路的一般形式。

　　步进电机相数、转子齿数和主极数的表达式

　　如HB型步进电机为P相，转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时，定子1相主极数（A“杠A”相的总和）为m个，均匀配置，其内径配置的多个细齿齿数相同。转子永久磁铁产生磁通的磁路如下图中的虚线所示，在A“杠A”间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB和五相HB型等奇数相不完全相同，在A“杠A”间不能形成闭合磁路，需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式，后者称为相间磁路式。

　　两相HB型步进电机皆为相内磁路，而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相HB型步进电机，有6个磁极，极上并没有小齿，转子齿数也少，此图描述了定子和转子的磁通路径，其中（a）为相内磁路，（b）为相间磁路。

　　例如图（a）相内磁路的情况，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在永久磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示，其与前侧的转子齿极性相反。同样图（b）为相间磁路，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1异性的转子齿产生吸引力。永久磁铁后侧的四个转子齿用剖面线表示，与前侧转子齿极性相反，与（a）磁路相同。

　　相内磁路的一般形式

　　如下图（a）为相内磁路，主磁极共有mP个，由于节距相等，相邻相的A相和B相之间的节距①为360°/mP。当A相通激磁电流时，其磁极与转子极性相反的齿相对应，当再给B相通电，并在B磁极上产生与A相相同的极性时，转子齿转动到B相上。为简化起见，图中A、B相定子齿由多齿简化为单齿。

　　此时，与A相相对的转子齿与B相其次要相对的转子齿的节距②如图所示为360°n/Nr（n为整数），则步距角为①与②之差：

　　将式θs=180°/PNr代入上式中：

　　Nr=m（nP±1/2）

　　此为相内磁路时，转子齿Nr与相数P、主极数m的表达式。上式中Nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。

　　两相HB型混合式步进电机，当P=2时，主极为8（m=4）代入上式，得：Nr=8n±2

　　此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1. 8°，将n=6代入上式，得Nr=50。

　　两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。

　　两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。

　　两相3.6°步进电机定子主极为4（在定转子间会产生不平衡电磁力，所以不鼓励使用此结构）时，依式Nr=m（nP±1/2），当P = 2，m=2，n=6时，得Nr=25。小图为两相，定子4主极，3.6°的步进电机结构，其外形为42mm步进电机，用于5寸48TPI的FDD（软盘驱动器）上。当为三相时，由式Nr=m（nP±1/2），m=4，n=4，P=3，得Nr=50。定子主极数为mP=12，步距角θs为1.2°。