据报道,由于无人机、智能车与扩增实境或虚拟实境装置都使用多个影像传感器捕捉其 *** 作环境数据,而且为了提供系统所需的图像数据,每颗传感器都须连接至系统应用处理器(AP),而增加设计上的挑战。
首先是AP连接至感传感器的I/O埠数量有限,第二是无人机等装置尺寸小,采用的元件必须小。Watzka指出,解决I/O埠数量有限问题可通过使用虚拟频道,其最高可整合16个不同传感器串流成为单一串流,至于最适合搭配的硬件则是FPGA。
另外,据Semico Research指出,车用、无人机与AR/VR装置应用已成为带动使用传感器最大来源,预计2022年,影像传感器出货量将来到15亿颗。
不过,上述应用需要多种传感器来捕捉数据,另外,更多传感器也会增加有线连接至装置电路板AP的密度,而增加设计挑战。
目前连接镜头传感器至AP受欢迎的标准是MIPI CSI-2,可将多种不同数据串流整合,不过,整合不同影像传感器串流至单一影片串流仍有挑战。
以无人机为例,该装置可能使用高分辨率影像传感器与较低分辨率IR传感器,两种传感器有不同影格率、分辨率与与频宽而无法同步。因此,为了掌握不同影片串流,每个CSI-2数据封包都需要标签虚拟频道识别码,以便AP可处理每个封包。除了封包标签(packet tagging)之外,结合数据串流也需要被同步的数据负载。因此,采用桥接器支持虚拟频道可解决上述问题。
Watzka表示,FPGA可让每个传感器输入采用平行数据路径,让每个路径都有各自时域(clock domain),在虚拟频道结合阶段时可让每个时域被同步,省去AP处理负担。
LatTIce Semiconductor推出的CrossLink FPGA可提供性能、尺寸与功耗整合。该FPGA提供2个4通道D-PHY收发器,每个埠实体层运行速率6Gb/s,大小仅6平方公厘并可支持最多15个源同步,但耗能不到100mW。
责任编辑:ct
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)