Toyota引入VR头显 助力训练家用机器人

近日，Toyota研究所的机器人部门引入VR头显，以此来帮助机器人学习家庭任务，实现更好的生活表现。他们的目标是开发一系列能帮助人们生活的家用机器人，重点是看护老年人以及提升他们的生活质量。

Toyota研发的机器人外形与《机器人总动员》（WALL-E）的早期版本相似，可以在房子周围走动，不断从主人那里学会新的任务动作。

TRI的高级经理Jeremy Ma表示，该技术重点是教机器人学会处理家庭环境中的诸多事务，而不是让它们选择具体的任务。“我们机器人拥有绝对安全的动作规范，可以适应多变的环境因素。为了做到这一点，Toyota正使用VR头显加快培训过程。通过VR，用户可以控制机器人，像机器人一样演示动作，从而教给它们新的任务。

“老师可以看到机器人的模型以及机器人本身的实时数据，”Ma表示，“在数据指引下更好地训练机器人在家庭环境下的相关行为。”

VR应用程序有一个按钮界面，用来提示机器人进行抓取、放置和拉动等动作。另外，其中一个机器人掌握了新的任务后，VR程序就会将这个任务信息传递到一个共享的系统中，供其他机器人使用，这就是Toyota所谓的“车队学习”。

重要的是，TIR的高级经理Dan　Helmick强调，目前这一切只是基于研究，远远达不到消费者层面。“我们的机器人是研究原型，而不是产品概念。”