电动机反接制动控制线路的原理图

　　在电机断开电源后，为了使电机迅速停车，使用控制方法再在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源，此时，电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反，此时电机产生的电磁力矩为制动力矩，加快电机的减速。

　　图（a）和（b）是两个独立的控制线路，图（a）的动作顺序表：

　　按下SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机输出轴开始转动，很快达到速度继电器的检测阈值（如转速达到120r/min），使与电动机同轴连接的速度继电器触头动作，动合触点闭合（上幅图中的绿色圈显现），注意此时KM2因互锁环节，尚未接通。

　　停车制动时，按下SB1，KM1线圈断电，结束自锁、互锁，又由于此时电动机转速依然高于速度检测阈值，速度继电器动合触点依然闭合（上幅图中的绿色圈显现），因此KM2线圈得电，其主触点闭合，主电路中三相电相序交换，开始制动。

　　当电动机转速下降到一定阈值之下（如100r/min）时，速度继电器触头复位，动合触点断开（上幅图中的绿色圈显现），由于KM2无自锁环节，因此KM2线圈断开，制动结束，电动机残余转速依靠自然阻尼减速到0。

　　图（a）中，按下SB2前，KM1断电，KS的动合触点也断开。当按下SB2时，KM1得电，其辅助动断触点先断开，然后主触点才闭合，这个时间间隔很小但对控制逻辑而言很重要，如果二者同时动作，则有可能发生电源短路。

　　一种可能的情况，机床主轴在制动的过程中，有人再次按下启动按钮SB2。

　　此时电动机转速尚未降低到速度继电器检测阈值以下，因此KM2所在支路的速度继电器动合触点是闭合的，如果此时KM1的主触点和互锁环节的KM1动分触点同时动作，则会出现KM1、KM2线圈同时接通，主电路短路。

　　在设计机床控制线路的时候，同样要考虑到机床使用人员的不合理 *** 作会带来的影响。

　　虽然上述 *** 作并不合理，但从物理上并未阻止 *** 作人员这样 *** 作，因此这种情况是可能发生的。

　　图（a）的线路存在这样一个问题，在停车期间，如果为了调整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转子也将随着转动，其动合触点闭合，接触器得电动作，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。

　　为解决这个问题，优化产生了图（b）所示的控制线路。

　　（b）图中停止按钮SB1使用了复合按钮，并在复合按钮的动合触点上并联KM2的动合触点，使KM2能自锁。

　　这样在用手转动主轴从而带动电动机时，虽然KS动合触点闭合，但此时没有按下停止按钮SB1，因此KM2不会得电，电动机也就不会反接电源制动，只有在按下停止按钮SB1时，KM2才得电，制动线路才能接通。

　　对于主电路，因为反接制动时的制动电流很大（因为电源反接使电动机定子绕组产生的旋转磁场反向，鼠笼转子切割磁感线速度大大增加），故在主回路中串入电阻R进行分压，以防止制动时电动机绕组过热。