今天讲解“STM32F103 SPI主从通信”,原本计划将这部分内容定在后面(第二阶段)来讲解,满足一位网友的问题“关于两块MCU的SPI通讯”,所以今天特地提前讲解了。
今天提供并讲解的软件工程,基于昨天的软件工程“SPI读写Flash”修改而来。
测试原理及现象:主机间隔500ms发送10个字符(0-9),从机开启SPI中断接收数据,接收满10字节数据,置标志位gSPI_FlagOver有效,并变化LED,通过串口打印接收到的数据。
关于“STM32F103SPI通信从机部分”我把重要的几点在下面分别讲述,若不明白,请关注微信公众号“EmbeddDeveloper”查阅或留言。
一、RCC时钟配置
该函数位于在bsp.c文件下面;
使能RCC时钟:RCC_APB2Periph_SPI1
二、引脚配置
该函数位于在spi.c文件下面;
这里是对SPI所使用引脚进行配置。
注意:
SPI作为从机,MOSI作为从机接收而不是MISO,“今天的重点”我还会强调这点。
三、SPI配置
该函数位于在spi.c文件下面;
对SPI进行配置。
配置的每一条语句都有注释,请看源代码。
强调一点:SPI_CPOL_Low时钟空闲为低,这个引脚容易受干扰导致通信故障。
四、SPI中断控制器配置
该函数位于在bsp.c文件下面;
因为开启了中断接收数据,这里必须配置中断控制器。
五、SPI中断处理
该函数位于在stm32f10x_it.c文件下面;
文章开始就说明了:接收满10字节数据,置标志位gSPI_FlagOver有效。该函数就是这个意思。
六、主函数应用
该函数位于在main.c文件下面;
这就是文章开头“测试原理及现象”的描述,就不多说了。
六、今天的重点提示
A.主从连接方式:
这里对于开始学习的朋友来说,有点不理解(因为基本上都知道串口的通信,主机Tx对应从机Rx),还以为“主机的MOSI”连接的是“从机的MISO”,其实这里是和串口的区别之一(当然还有其他,这里不讲解)。具体请看参考手册。
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