工业机器人是在上个世纪40年代诞生出来的,最初的工业机器人是在固定的环境下进行重复作业,后来工业机器人用在了许多的行业,像是汽车、电子、金属、物流、医药、甚至是航空航天等等。随着科技的发展,人们需要的不是传统的不会变化的机器人,而是可以应用到更多场景的智能化的工业机器人,在功能上可以兼顾传感和智能化进行决策和判断,达到发掘工业数据的潜能。
工业的迅猛发展,增加工业机器人智能和工业机器人应用场景就成为了必由之路。视觉、听觉等感觉是现在研发工业机器人的热点。要实现机器人的视觉和听觉目标,面临两处挑战:一是传感器,特别是视觉传感器;二是拥有智能决策的算法。工业机器人是一个多学科交融的产品,工业机器人智能化是系统层面的问题,它的智能化涉及到很多的方面,不能只是关注视觉或触觉,还要关注工业机器人的设计。
随着社会的发展,工业机器人的应用场景将会更多,日常生活中的服务机器人、助残机器人、养老机器人等,都会用到工业机器人的技术,但现在工业机器人的主战场还是在工业领域。但未来,机器人依旧会继续在解放人类劳动上发力。
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