2018是配天机器人的爆发元年在行业倒春寒中逆势而发_技术

配天机器人在2018可谓是风生水起，其在国内六轴机器人的地位不言而喻，通过技术积累及自主性的软、硬件核心技术优势在机器人的精度、速度、稳定性及安全性等方面都显现了碾压级的优势，今年更甚，不管是产品、技术还是销量都频频获得突破，业内称2018是配天机器人的爆发元年，一起来看看配天的2018究竟怎么回事？

配天机器人的2018

自主研发，新品迭出

7月4日，配天重磅推出新品“多工位作业能手AIR6L”，在保持6kg负载AIR6原有优势的基础上，臂展扩大至920mm，并提升运动速度，满足3C领域多工位之间的作业及物流行业小包裹分拣码垛工序等对机器人工作范围及速度要求更高的应用，目前已开始大批量出售。

9月19日推出“第二代驱控一体控制系统ARCCD20”，体积仅26L，具有紧凑的设计，更高的功率密度，更高效的散热方案，高通用性及高稳定性。

9月19日，桌面型机器人AIR3面世，其精湛的速度及轻量化的机身设计成为发布会亮点，AIR3集成了配天现阶段在速度、精度等性能上最优的技术。

由此，2018年配天基本完成了六轴机器人在3C应用领域的布局，桌面型机器人SWIFT系列丰富为三款产品：AIR3，AIR6，AIR6L。

SWIFT桌面型机器人系列诞生

算法获突破-运行更快更稳

为了提高机器人的运动速度，配天研发团队持续发力，通过算法优化及最优节拍轨迹规划技术，让机器人每个轴的运动效率都能充分发挥，可对各关节的速度、加速度、驱动力等进行限制，从而更快更稳走完所要求的路径，保证任意轨迹的最优节拍，最大化发挥机器人性能。

a.更高级的轨迹规划算法

绝对路径保持（Path‐Invariant）

配天机器人的绝对路径保持通过算法优化目前已经可媲美ABB 的Truemove。

原来算法：低速高速走出的路径不同；

改进后的算法：低速高速走出的路径相同，防止了低速示教后高速运行时路径变化导致碰撞。让机器人在更高的运行速度下依然保持稳定。

最优节拍（TIme‐OpTImal）

改进后的速度规划算法根据动力学约束优化了加速度，从而实现更短的节拍，同时保证平滑过渡段保持匀速，满足打磨弧焊等工艺要求。

速度前瞻（Advanced-Plan）

100条连续的1mm线段，没有速度前瞻，期望速度只能达到25mm/s，采用速度前瞻，每段插补结束无需将速度降为零，大幅减少加速度频繁变化，使机器人的运动更加平稳可靠，从而缩短节拍，达到更高的期望速度。

b.摆动轨迹算法

具有丰富的摆动功能，满足弧焊，打磨工艺需求。

c.奇异点避让算法

路径中经过腕部奇异点（腕部奇异点是指5轴为0度的点，此时机器人4，6轴平行，会丢失一个自由度）时，原有算法会报警，无法通过。而新增的轴插补与路径插补可实时切换，保证路径不变的情况下，实现奇异点避让。

进军机器人教育行业

2018年来配天机器人一直与各大院校及科研院所等开展各项长期合作，包含教学实践、学生实习、讲座与培训、项目课题合作等。今年配天机器人为 “安徽省工业机器人技术应用技能大赛”提供设备及技术支持，为大赛开发“机器人技术实训平台-ARTP（AE Robot Training Platform）”，是正式进军工业机器人教育行业的开端。

配天ARTP技术实训平台，贴近实际应用，系统功能齐全，满足实训需求；

采用模块化设计、方便二次开发；

实训内容包含：机器人的安装、布线、编程与调试、故障排除、视觉技术应用、离线仿真技术应用等。

且今年12月配天机器人成为“第一批中国机器人产业联盟教育培训专家咨询及教材编辑委员会合作成员”

携手同行，齐挂云帆济沧海

由于订单大增，加之受制于国外减速机供货周期的拉长，为了扩大规模，提高机器人产能，为2018年内剧增的订单做准备，配天机器人进一步推进与上下游的紧密合作。

2018年年初，配天机器人与绿的谐波签订战略合作协议，向绿的谐波采购近万台谐波减速器。

2018年6月，配天机器人与橙子自动化签订战略合作协议，双方将在协作机器人、机器视觉的开发上开展长期的深入合作，共同推进国产机器人在3C领域的发展。

2018年9月，配天机器人与上海机气林签署战略合作协议即200台工业机器人采购项目，正式加入机气林供应商体系，旨在以本次合作为契机，打开业务发展新局面。

配天机器人积极与产业链上中下游伙伴展开深层次的合作，包括核心零部件供应商，智能部件提供商，智慧工厂顶层设计商，行业解决方案集成商等。

配天机器人副总经理索利洋强调，目前与配天合作的集成商有近200家，包括3C行业打磨、装配、加工、搬运，机械加工行业上下料、激光切割、弧焊，家具陶瓷卫浴行业抛光打磨、搬运码垛，食品饮料行业包装、搬运码垛，教育行业培训、赛事服务等。

倒春寒中的爆发，市场表现获突破