对于NVIC的任务,可以概括为三个:
1.配置中断向量表--如果不配置,则不能进入中断 SCB-》VTOR
2.配置系统中断分组--决定了第一和第二优先级各占用的位数 SCB-》AIRCR
3.配置对应中断优先级和使能中断--中断使能 ISER[0/1] 中断优先级IPR[0:15]
只要按照这样配置,就可以使用中断了
1 /******************************************************
2 *函数: NVIC_Group(u8 group)
3 *功能: 设置中断分组
4 *参数: group-对应分组号 0~4 共5组
5 *返回: 无
6 ******************************************************/
7 void NVIC_Group(u8 group)//设置中断优先级分组寄存器
8 {
9
10 u32 temp,temp1;
11 //设置中断向量表,这里不配置会导致不能进入中断
12 SCB-》VTOR = NVIC_VectTab_FLASH;
13 temp1=(~group)&0x07;//取后三位
14 temp1《《=8;
15 temp=SCB-》AIRCR; //读取先前的设置
16 temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
17 temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
18 temp|=temp1;
19 SCB-》AIRCR=temp; //设置分组 寄存器地址0xe000ed00c 可以看cortex m3权威指南
20 }
21
22
23 /******************************************************
24 *函数: NVIC_Irq_Config(u8 irq,u8 priority)
25 *功能: 设置中断irq中断优先级
26 *参数: irq--中断号
27 priority--中断优先级,4位有效
28 0组0:4 1组1:3 2组2:2 3组3:1 4组4:0
29 有规律的,不难设置,例如组2,想用第一优先级1,第二优先级2,则priority=0110B=0x6
30 *返回: 无
31 ******************************************************/
32 void NVIC_Irq_Config(u8 irq,u8 priority)
33 {
34 u8 addr_en,offset_en;
35 u8 addr,offset;
36
37 addr=irq/4;
38 offset=irq%4;
39
40 addr_en=irq/32; //中断使能控制寄存器
41 offset_en=irq%32;//中断使能控制位
42
43 NVIC-》ISER[addr_en]|=1《
44 NVIC-》IPR[addr]=priority《《(offset*8+4);// (优先级设置)《《(offset*8+4);
45 }
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