随着全球经济竞争格局和市场的不断变化,制造业迎来了全新的挑战。工厂企业不仅要面对人口红利消失的危机,还要应对快速变化的市场需求。目前,越来越多的消费市场提出了个性化定制的要求,现代工厂需要具备柔性化的生产能力,向智能制造模式转型已是必然的趋势。
在制造业大军转型升级过程中,工业机器人已成为重要的角色。机械手臂不受时间和恶劣环境的限制,在程序控制下可以代替人力劳力,能够灵活地进行各种复杂的生产任务,例如搬运、上下料、打磨、喷涂、包装等等。其中,码垛是目前应用最广泛的场景之一,在工业机器人市场中占据很大的市场份额。
所谓码垛指的是将产品按一定要求堆叠起来,方便叉车运输到仓库,或者进行装箱、出货等物流任务,常见于自动化生产线、码头和仓库等场景。目前,国内提供码垛机器人解决方案的企业有很多,如上海我耀机器人有限公司,即51ROBOT平台提供了专业的真空码垛机器人系统。
51ROBOT真空码垛机器人系统
51ROBOT真空码垛机器人系统采用KUKA码垛机器人,其负载从40kg到1300kg,工作范围最大可达3200毫米,广泛应用于汽车制造、金属加工、玻璃制造、电子行业、木材加工、物流运输、食品等行业。该系统方案结合真空吸具系统技术,能够大大提升了搬运作业线的产能。
码垛机器人市场规模迅速扩大
在制造业中,码垛机器人的应用十分广泛,例如化工、饮料、食品、啤酒、塑料行业中,进行各种袋装、罐装、各种纸箱、啤酒箱的包装。机器人比人力更适合从事码垛工作,尤其是重型物品的堆叠,可以防止员工扭伤等安全问题,而在效率方面,工业机器人比人工高出几倍。
虽然,在未来制造的场景中,倡导人机协作的模式。不过,某些恶劣环境和特殊任务场景下,机器人代替人力是必然的需求。对于工人来说,码垛搬运是一种无聊的体力型工作,且附加值极低。所以,通过机器换人可以将人力解放出来,之后工人可以从事更高价值的工作。
近年来,我国码垛机器人市场迅速扩大。根据业内数据分析,去年中国销出了4万多台码垛机器人,增长速度超过30个百分点,并预计到2020年将超过10万台。从市场规模来看,目前中国码垛机器人市场大概是80亿,而到2020年将会达到160亿。原因主要是受到政策的推动,以及制造业、物流行业的快速发展,而码垛机器人能够帮助企业提升效率,未来有很大的市场空间。
机器人包装带来更多新的优势
相比于传统集中式的码垛机,码垛机器人具有更高的灵活性。一台工业机器人可以对不同货物,进行不同形状的堆叠。当箱体的规格改变时,只需要改程序即可重新执行任务,大大减少了设备调试过程的停机时间。而工业机器人的占用空间较少,不会浪费工厂的面积。
目前,工业机器人可以达到几米远的范围,适用性强,并能够在高速运行的状态下,保证较高的可靠性。码垛要求将产品整齐堆叠在一起,由程序控制的机器人码垛系统,比人力摆放位置更标准,不会出现货物倾斜或倒塌的问题。过去,人力堆叠的物品在仓库倒塌事件时有发生,这对于仓库是很大的隐患。
人工搬运和叠放货品的时候,一个小时只能完成少量的工作,特别是叠放到高处或者是处理大件重量型货物,人工的效率是极低的,且容易造成工伤等问题。而机器人不会受到这些影响,不管货物大小、轻重,都能高效完成叠放任务,从而进一步提高工厂包装的效率。
此外,码垛机器人主要是进行简单的堆叠工作,所以结构简单,零部件少,这样维护起来也容易很多,可以节省更多的成本。
末端工具技术提升机器人效率
追求更高的效率和降低成本,是现代制造业最关注的话题。随着人工智能等新技术的出现,工业机器人的功能开始变得更强大。例如加入机器视觉的机器人,将不再需要昂贵的托盘定位系统。因为,利用工业相机构建立体视觉,就可以确定每个箱子、袋子或托盘的方向。机器人通过软件能计算出每层产品的位置,然后就能轻松执行装货或卸货任务。
在码垛工位上,末端工具是码垛机器人的重要部分,通常由不同的手爪、自动拆/叠盘机组成。为了达到更高的灵活性,厂商会采用混合托盘,使得机器人基本上能够和工人一样灵活。此外,机器人末端还可以配置称重、检测、贴标签和通讯系统,能够完成一系列的包装服务。
先进的末端工具技术,可以大幅提升机器人码垛的效率。例如,51ROBOT平台的码垛机器人系统采用德国施迈茨真空吸具系统,包括真空元器件、真空吸具系统、符合人体工效学的真空搬运系统,具有节能、高效的诸多优点,能够最大限度缩短包装时间,而且真空吸盘最大吸力能达到几吨重。
此外,51ROBOT码垛机器人搭配RSP换q盘,能够在极短时间内更换各种真空夹具,实现不同规格产品的码垛搬运。据悉,51ROBOT将会参加3月4日在广州举办的第二十六届中国国际包装工业展览会,届时将展示公司最新码垛机器人技术。
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