深度学习模型和数据集的规模增长速度已经让 GPU 算力也开始捉襟见肘,如果你的 GPU 连一个样本都容不下,你要如何训练大批量模型?通过本文介绍的方法,我们可以在训练批量甚至单个训练样本大于 GPU 内存时,在单个或多个 GPU 服务器上训练模型。
分布式计算
2018 年的大部分时间我都在试图训练神经网络时克服 GPU 极限。无论是在含有 1.5 亿个参数的语言模型(如 OpenAI 的大型生成预训练 Transformer 或最近类似的 BERT 模型)还是馈入 3000 万个元素输入的元学习神经网络(如我们在一篇 ICLR 论文《Meta-Learning a Dynamical Language Model》中提到的模型),我都只能在 GPU 上处理很少的训练样本。
但在多数情况下,随机梯度下降算法需要很大批量才能得出不错的结果。
如果你的 GPU 只能处理很少的样本,你要如何训练大批量模型?
有几个工具、技巧可以帮助你解决上述问题。在本文中,我将自己用过、学过的东西整理出来供大家参考。
在这篇文章中,我将主要讨论 PyTorch 框架。有部分工具尚未包括在 PyTorch(1.0 版本)中,因此我也写了自定义代码。
我们将着重探讨以下问题:
在训练批量甚至单个训练样本大于 GPU 内存,要如何在单个或多个 GPU 服务器上训练模型;
如何尽可能高效地利用多 GPU 机器;
在分布式设备上使用多个机器的最简单训练方法。
在一个或多个 GPU 上训练大批量模型
你建的模型不错,在这个简洁的任务中可能成为新的 SOTA,但每次尝试在一个批量处理更多样本时,你都会得到一个 CUDA RunTImeError:内存不足。
这位网友指出了你的问题!
但你很确定将批量加倍可以优化结果。
你要怎么做呢?
这个问题有一个简单的解决方法:梯度累积。
梯度下降优化算法的五个步骤。
与之对等的 PyTorch 代码也可以写成以下五行:
predicTIons = model(inputs) # Forward pass
loss = loss_funcTIon(predicTIons, labels) # Compute loss function
loss.backward() # Backward pass
optimizer.step() # Optimizer step
predictions = model(inputs) # Forward pass with new parameters
在 loss.backward() 运算期间,为每个参数计算梯度,并将其存储在与每个参数相关联的张量——parameter.grad 中。
累积梯度意味着,在调用 optimizer.step() 实施一步梯度下降之前,我们会对 parameter.grad 张量中的几个反向运算的梯度求和。在 PyTorch 中这一点很容易实现,因为梯度张量在不调用 model.zero_grad() 或 optimizer.zero_grad() 的情况下不会重置。如果损失在训练样本上要取平均,我们还需要除以累积步骤的数量。
以下是使用梯度累积训练模型的要点。在这个例子中,我们可以用一个大于 GPU 最大容量的 accumulation_steps 批量进行训练:
model.zero_grad() # Reset gradients tensors
for i, (inputs, labels) in enumerate(training_set):
predictions = model(inputs) # Forward pass
loss = loss_function(predictions, labels) # Compute loss function
loss = loss / accumulation_steps # Normalize our loss (if averaged)
loss.backward() # Backward pass
if (i+1) % accumulation_steps == 0: # Wait for several backward steps
optimizer.step() # Now we can do an optimizer step
model.zero_grad() # Reset gradients tensors
if (i+1) % evaluation_steps == 0: # Evaluate the model when we...
evaluate_model() # ...have no gradients accumulated
扩展到极致
你可以在 GPU 上训练连一个样本都无法加载的模型吗?
如果你的架构没有太多跳过连接,这就是可能的!解决方案是使用梯度检查点(gradient-checkpointing)来节省计算资源。
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