未来中国机器视觉市场到2023年将达到160亿元以上的市场规模_技术

节卡机器人亿元B轮融资刷新国内协作机器人领域最高单笔融资，树根互联5亿B轮融资创下中国工业互联网平台融资金额的全新纪录，旷视科技7.5亿美元D轮融资成今年融资大户。今年上半年，工业机器人融资依然热闹。

据不完全统计，2019年上半年，工业机器人领域累计融资案例达43起，AGV、机器视觉、工业互联网这三个细分领获得融资的企业最多，融资案例分别为11起、10起、7起。系统集成领域中，4家企业获得融资；谐波减速器领域的汉升达获得1000万pre-A融资。此外，协作机器人领域的节卡、主营并联机器人的阿童木、SCARA领域的凯宝均在上半年斩获融资。

融资金额上，融资数额普遍在千万级别。除去未披露融资数额的4家企业，39家企业融资额均在千万级别以上。其中，9家企业融资额亿元级别以上，2家企业融资近亿元，28家企业融资金额在1000万与1亿元之间。

融资轮次上，今年上半年的融资普遍在B轮以前，并且集中在A轮、pre-A轮和B轮。据统计，43家获得融资的企业中， 15家企业获得A轮融资，9家企业获得pre-A融资，9家企业获得B轮融资，3家企业获得战略融资，2家企业获得天使轮融资，2家企业获得A+融资，获得种子轮、A++、B+、D轮融资的各有1家。

AGV、机器视觉、工业互联网获得资本的持续流入，这三者都有着“通吃”特点，在智能生产中，只要有搬运的地方就有AGV的需要；而在柔性化、精益化生产中，机器视觉扮演者不可或缺的较色；工业互联网是制造业由“制造”向“智造”的关键，为全产业赋能。

资本作为一个风向标，从今年获得融资企业来看，AGV、机器视觉、工业互联网或将是工业机器人未来风口。

工业互联网：融资新贵

今年上半年，工业互联网领域融资消息不断。从蘑菇物联的数千万到黑湖智造的1.5亿，再到树根互联的5亿，融资金额不断创新高。

工业互联网利用新一代信息技术，可以满足制造业发展亟须提升效率、优化资产和运营的迫切需求，有望推动企业实现数字化、网联化、智能化转型。

2019年上半年，黑湖智造、海智在线、云工厂、博拉科技、树根互联、蘑菇物联、航天智控7家企业获得融资。

树根互联作为中国成立最早的工业互联网赋能平台公司，成立于2016年，并于2017年完成数亿元首轮融资，今年6月，树根互联再次宣布完成5亿元B轮融资，创下了中国工业互联网平台融资金额的全新纪录。

这5亿B轮融资不仅体现资本市场对树根互联未来发展的看好，也体现着工业互联网这一新兴产业生态正收获越来越多的关注和支持。

工业SaaS作为工业互联网重要组成部分，将推动工业互联网加速发展。工业流程协作和数据分析软件公司黑湖智造完成1.5亿元B轮融资，这创下了国内工业SaaS领域的最大笔融资。同样提供工业互联网SaaS化的产品服务博拉科技也于今年3月获得数千万元A轮融资。

上述6家融资企业中，有3家融资金额在亿元之上，可谓“吸金”能力极强。深究其原因，一方面是其在中国制造业迈向工业4.0过程中扮演着不可或缺的角色，推动制造业由“制造”向“智造”转型，另一方面，也与国家政策密切相关。早在2018年7月，工信部就发布了《工业互联网平台建设及推广指南》和《工业互联网平台评价方法》两项重要政策；2019年1月，工信部又印发了《工业互联网网络建设及推广指南》，随后，3月份“工业互联网”被写入2019年全国政府工作报告。

另外，工业互联网企业作为轻资产运营的企业，其核心在于数据，而且，做平台的企业可以快速复制出行业平台，项目边际成本也会逐渐下降直至趋于零，自然获得资本的青睐。

AGV：热度不减

7月10晚间, 智能物流机器人公司极智嘉Geek+宣布完成超C1轮主力融资,本次C1轮总融资额将再创该行业单笔融资及累计融资额纪录。这一消息轰动AGV圈。

AGV作为仓储物流体系的重要设备之一，随着电商、快递行业的迅猛增长以及智能制造、智慧物流的深入推进，AGV越来越受到企业的青睐。

再牛的智能工厂都离不开AGV机器人，只要有搬运的地方，需要用到AGV机器人。目前，汽车行业、家电制造业等生产制造领域仍是AGV主要需求市场，其次是在电商物流行业。

GGII认为，AGV在汽车、家电、烟草行业等制造领域市场需求稳定增长的同时，物流领域自动化仓储改造，尤其是智能仓储的建设需求旺盛，也促进了AGV销量的快速增长。

今年上半年，AGV领域的融资依旧保持2018年的热度，在今年42起的工业机器人融资事件中，AGV领域的融资案例达11起，成为工业机器人领域融资案例最高的细分领域。在资本“荒”的特殊时期，AGV是为数不多能保持持续热度的细分领域。

灵动科技、鲸仓科技分别以融资额１亿、7500万元居于融资额前两位，远远高于其他企业。灵动科技于今年3月获得1亿元B轮融资，灵动科技创始人兼CEO齐欧表示，此次融资将用于物流仓储和消费机器人的量产出货；鲸仓科技于今年１月获得由旷视科技领投，BV百度风投跟投的7500万元的B+融资，鲸仓科技表示，此轮融资希望通过与旷视和百度风投的合作，加速AI在仓储场景中的应用。

资本的持续流入，这充分体现了资本对于移动机器人的看好。不过值得注意的是，除了少数企业外，整体而言，AGV企业融资金额并不大，大多数集中在千万级别，上亿的并不多。且同以往一样，今年上半年的融资都还是停留在B轮以前，进入C轮的企业基本没有。

当然，不管是钱多钱少，对于初创企业来说，资本的进入一定程度上缓解了企业在前期投入方面的压力，整体而言，推动着行业的技术进步。

机器视觉：赛道火热

机器视觉无疑是今年的一个主旋律，随着天准科技成功过会，这也奠定了机器视觉在工业机器人领域至关重要的地位。

GGII数据显示，2018年中国市场规模53.79亿元，同比增长27.95%，GGII预计，未来5年中国机器视觉市场将保持20%以上的增速，在2023年达到160亿元以上的市场规模，2019-2023年年复合增长率为23.87%。

机器视觉的崛起源于工业自动化生产日益增长的技术需求。现代工业自动化生产中涉及各种各样的检测、定位及识别工作，是肉眼难以胜任的，因此机器视觉需求越来越大。

在结束的2019上半年，包括旷视科技、梅卡曼德、艾芯智能等10家机器视觉企业获得融资，通过盘点发现，机器视觉领域除了获得融资的企业数量多外，融资金额普遍高于其他细分领域。

有着计算机视觉四小龙之称的AI独角兽企业旷视科技今年5月8日完成7.5亿美元的D轮融资，为今年的融资大户。在2018年发布的计算机视觉应用市场份额种，旷视科技以20.6%的市场份额，仅次于商汤科技。

旷视科技7.5亿美元D轮融资，有媒体报道，其估值预计会在40亿美元左右，所获资金将主要用于进一步加强在深度学习领域的技术优势，并加速人工智能解决方案的商业化落地。

在亿元级别的融资上还有视觉分拣方案的梅卡曼德，其于4月完成亿元级A和A+轮融资。此外，成立于去年8月的3D视觉企业视比特在今年斩获种子轮融资，并于7月份再次获得来自图灵资本领投的天使轮融资。