基于STM32的双轮平衡车

隔空投送怎么用 • 2022-8-9 • 技术 • 阅读 22

针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的平衡车，它采用实时 *** 作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD显示方向，自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较，证明此系统运行平稳，功能丰富，成本低廉。

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STM32单片机中文官网
意法半导体/ST/STM

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