最近刚自己设计,加工,制作的一种用于巡逻,抢险,救灾等功能的“大型无人巡逻车”系统。该车采用4个大功率电机驱动。配合控制板控制电机,垂直升降云台和30光学的一体化摄像机!利用WIFI进行远距离远程控制和自动巡航!后期可装机械手,烟雾d,电击甚至是武器等系统进行抢险,防卫,攻击等功能!扩展性很强!下面看看我刚完成的大致结构!
整车的机构采用钢架结构,钢的韧度,强度高。在颠簸的道路上不容易损坏!
云台采用铁板构架,利用减速电机做简单的云台结构,配合垂直升降,可升高30cm的高度。由于减速电机的工作电流小,最大200MA,比起步进电机,它的成本低,功耗小,重量轻等优点,比起舵机,如果该车采用舵机得购买大扭矩舵机,这样的舵机价格高,一般一个大舵机要好几百RMB。云台可实现水平360度旋转,垂直180度旋转,水平垂直混合运动!
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)